步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)是工控領(lǐng)域應(yīng)用廣泛的兩類產(chǎn)品，而它們的核心分別是步進(jìn)電機(jī)控制器與伺服電機(jī)控制器，本文將給大家講解這兩種器件不一樣的地方。工作原理的不同步進(jìn)電機(jī)控制器：它是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號的電子產(chǎn)品，它發(fā)出的信號進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器后，會由驅(qū)動器轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)所需要的強(qiáng)電流信號，帶動步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)控制器能夠準(zhǔn)確的控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過每一個角度。驅(qū)動器所接收的是脈沖信號，每收到一個脈沖，驅(qū)動器會給電機(jī)一個脈沖使電機(jī)轉(zhuǎn)過一個固定的角度，就因為這個特點，步進(jìn)電機(jī)才會被廣泛的應(yīng)用到現(xiàn)在的各個行業(yè)里。本文旨在引導(dǎo)尚未入門的朋友快速進(jìn)入單片機(jī)系統(tǒng)之門，已經(jīng)熟悉單片機(jī)系統(tǒng)開發(fā)的朋友敬請拍磚指教或留言補(bǔ)充信息。入門知識儲備想學(xué)習(xí)單片機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)，先有以下幾個方面的知識儲備：微機(jī)原理C語言編程微機(jī)原理既是計算機(jī)技術(shù)的入門課程，也是單片機(jī)的入門課程。其實單片機(jī)就是一臺“高度濃縮的計算機(jī)”，其基本原理與計算機(jī)及其相似，單片機(jī)麻雀雖小，計算機(jī)的五臟俱全。單片機(jī)系統(tǒng)組成C語言是目前單片機(jī)開發(fā)的編程語言。電動機(jī)的安裝方式（見圖所示）是指它在機(jī)械系統(tǒng)中與構(gòu)架或其他部件的連接方式。有兩種代碼形式，一種是IMBx，另一種是IMVy。其中，IM是通用的安裝方式代號；B代表臥式，限電動機(jī)軸線水平；V代表立式，限電動機(jī)軸線豎直；x和y各是1～2個數(shù)字，表示連接部位和方向。常見安裝方式示意圖圖常見安裝方式示意圖B3；B5；B35；V1；V3根據(jù)IEC60034-7標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)構(gòu)和安裝形式由其規(guī)定的IM代碼表示。此代碼可表示:電機(jī)軸位置軸承端蓋類型電機(jī)的固定安裝方法軸伸種類如下的特性在IM代碼中未予，須事先達(dá)成一致：接線盒位置軸承類型軸伸形狀通風(fēng)孔位置轉(zhuǎn)矩傳遞類型，等等代碼I:適用于帶有軸承端蓋及單端軸伸的設(shè)備代碼示例:IMB3代碼II:適用于所有設(shè)備代碼示例:IM1001代碼I更適合于描述結(jié)構(gòu)型式。

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湖南盈能電力科技有限公司建有科技大樓、研發(fā)中心、自動化辦公區(qū)及標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)車間，生產(chǎn)線配備了的試驗設(shè)備，制定了系統(tǒng)開發(fā)軟件、通訊協(xié)議安全可靠，性能測試穩(wěn)定，并與國內(nèi)大學(xué)單片機(jī)中心組成為產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合體。盈能電力主要分為四大生產(chǎn)事業(yè)部運(yùn)營：電氣自動化事業(yè)部、高壓電器事業(yè)部、智能儀表事業(yè)部、低壓電器事業(yè)部。公司現(xiàn)擁有多名工程師，幾十名技術(shù)人才，近百名生產(chǎn)員工。

在自動化設(shè)備的研發(fā)工作中，我們會經(jīng)常遇到plc之間進(jìn)行通訊組網(wǎng)的問題。小伙伴們對于通訊組網(wǎng)怎么看呢？有沒有感覺比較困難？今天小編就通過這篇文章來講述一個松下PLC之間的通訊組網(wǎng)實例，和大家一起突破這個看似很難，實際卻很簡單的問題。今天小編以兩臺松下FP-XH系列PLC進(jìn)行組網(wǎng)。熟悉松下PLC的小伙伴們都應(yīng)該知道，松下PLC有一個通訊協(xié)議為PLC鏈接，也就是我們通常所說的PLC-link，通過選擇這個協(xié)議，我們能夠通過PLC的鏈接繼電器和鏈接寄存器實現(xiàn)數(shù)據(jù)之間的通訊。五款直流穩(wěn)壓電源電路圖電路圖一：整個電路通過單片機(jī)（AT89C51）控制，P0口和DAC0832的數(shù)據(jù)口直接相連，DA的CS和WR1連接后接P26，WR2和XFER接地，讓DA工作在單緩沖方式下。DA的11腳接參考電壓，通過調(diào)節(jié)可調(diào)電阻使LM336的輸出電壓為5.12V，所以在DAC的8腳輸出電壓的分辨率為5.12V/256=0.02V，也就是說DA輸入數(shù)據(jù)端每增加1，電壓增加0.02V。電路圖二：電容降壓的5V直流穩(wěn)壓電源，下面這個電源，可以提供約55mA電流：電容降壓的5V直流穩(wěn)壓電源下面這個電源，可以提供約120mA電流：0-300v可調(diào)輸出電路，這個電路為了與市電隔離加了一個1:1的變壓器，可以不用這個變壓器而直接輸入市電，當(dāng)然安全上會降低，但不影響使用。

短延時過電流脫扣器起到當(dāng)發(fā)生短路時，延時一段時間讓斷路器進(jìn)行跳閘。3低壓斷路器瞬時過電流脫扣器的整定電流低壓斷路器瞬時過電流脫扣器的整定電流一般不宜小于低壓斷路器長延時過電流脫扣器的整定電流的10倍。即：式中，Iset3為低壓斷路器瞬時過電流脫扣器的整定電流。配電變壓器低壓側(cè)斷路器的選擇低壓斷路器按照功能可以分為選擇性和非選擇性兩種類型，變壓器低壓側(cè)斷路器用選擇性斷路器；低壓斷路器按照極數(shù)可以分為1P、2P、和4P。

公司生產(chǎn)的"、、可靠、節(jié)能、環(huán)保"智能配電產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、石化、電力、建筑、市政、環(huán)保、、水利工程等行業(yè)；部分產(chǎn)品與成套設(shè)備出口已運(yùn)用到重大項目之中，并產(chǎn)生了良好的社會影響和經(jīng)濟(jì)效益。

公司將秉持"以質(zhì)量求生存，以科技求發(fā)展，以管理出效益" 的經(jīng)營方針，堅持"一切為用戶服務(wù)"的經(jīng)營宗旨，不斷創(chuàng)新，迎接挑戰(zhàn)，拓寬市場，為滿足于電力系統(tǒng)的需求，將更的生產(chǎn)技術(shù)和更的產(chǎn)品質(zhì)量為客戶提供誠信，滿意的服務(wù)！

渝北DJB-W01/02系列電動機(jī)保護(hù)器批發(fā)傳感器+運(yùn)算放大器+ADC+處理器是運(yùn)算放大器的典型應(yīng)用電路，在這種應(yīng)用中，一個典型的問題是傳感器提供的電流非常低，在這種情況下，如何完成信號放大？對于微弱信號的放大，只用單個放大器難以達(dá)到好的效果，使用一些較特別的方法和傳感器激勵手段，而使用同步檢測電路結(jié)構(gòu)可以得到非常好的測量效果。這種同步檢測電路類似于鎖相放大器結(jié)構(gòu)，包括傳感器的方波激勵，電流轉(zhuǎn)電壓放大器，和同步解調(diào)三部分。需要注意的是電流轉(zhuǎn)電壓放大器需選用輸入偏置電流極低的運(yùn)放。

對于自動化控制系統(tǒng)來說，主要處理對象無外乎數(shù)字量和模擬量，很多剛接觸自動化的新人對于模擬量可能還不是很熟悉，這里以西門子plc300/400為例詳細(xì)講一下，其實模擬量處理如很簡單。模擬量輸入/輸出量程轉(zhuǎn)換的概念實際工程中，我們要面對很多工程量，如壓力、溫度、流量、物位等，他們要使用各種類型傳感器進(jìn)行測量，傳感器再將測量值通過輸出標(biāo)準(zhǔn)電壓、電流、溫度或電阻信號供PLC采集，PLC的模擬量輸入模板將該電壓、電流、溫度、或電阻信號等模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量—整形數(shù)(INT)。立思考不要看到別人的回復(fù)句話就說：給個代碼吧。你應(yīng)該想想為什么。當(dāng)你自己想出來再參考別人的提示，你就知道自己和別人思路的差異。舍得付出小家子氣，買本書幾十塊都舍不得，你還學(xué)個P。為了省錢看電子書，浪費(fèi)的時間超過書的價值。當(dāng)然如果查資料，只能看PDF。注重細(xì)節(jié)學(xué)習(xí)新的開發(fā)軟件時，一定要看幫助手冊。買的書不夠。剛接觸一個軟件，什么都不懂，就盲目的問東問西，讓人看起來很幼稚。不要蜻蜓點水，得過且過，細(xì)微之處往往體現(xiàn)實力4.反復(fù)閱讀看得懂的書，請仔細(xì)看；看不懂的書，請硬著頭皮看。