機器人第七軸地軌每月都要查看保養(yǎng),查看電纜有無反常狀況,各連接電纜插頭是否有無松動出現(xiàn),還有查看連接零部件,看看各個連接件有無松動、不穩(wěn)固的現(xiàn)象,另外查看齒條、齒輪狀況,齒條、齒輪外表應掩蓋潤滑油層,齒條、齒輪外表有無污跡及異物。
隨著機器人技術的迅速發(fā)展,機器人技術在各行各業(yè)中得到了廣泛的應用。機器人第七軸地軌作為執(zhí)行機構,可以帶動機器人到不同的工位實行作業(yè),具有控制方便,執(zhí)行動作快速靈活的特點,可以實現(xiàn)復雜有限的空間軌跡控制,特別適用于率自動化生產(chǎn)。
讓一臺機器人工作完跑到另一個工位工作或多個工位,從中產(chǎn)生一個行走機構,這種機構統(tǒng)稱為機器人第七軸地軌。機器人第七軸地軌是在行走軸導軌上安裝一臺機器人,使用電機驅動,具有重復定位精度高、響應速度快、運行平穩(wěn)、可靠等特點,并為惡劣環(huán)境下使用,設計了防塵罩,保護直線導軌以及齒條等運動部件,大大提高了可靠性和使用壽命。