機(jī)器人第七軸作為機(jī)器人的行走輔助機(jī)構(gòu)，其主要由整體固定底座、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝滑臺(tái)、防護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成，可適配各機(jī)器人、不同應(yīng)用場(chǎng)景、各種特殊環(huán)境的需要。

機(jī)器人第七軸又叫機(jī)器人地軌、機(jī)器人外部軸，機(jī)器人第七軸未地面式系列，軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與優(yōu)良鋼板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免變形和振動(dòng)的情況出現(xiàn)。鑲嵌直線滑動(dòng)導(dǎo)軌和進(jìn)口齒輪齒條等組成，并根據(jù)客戶需求裝有潤(rùn)滑系統(tǒng)和風(fēng)琴護(hù)罩，能持續(xù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)潤(rùn)滑和防塵除削等功能。

機(jī)器人第七軸又稱機(jī)器人地軌，是能夠滿足工業(yè)機(jī)器人在多個(gè)工位間移動(dòng)作業(yè)的行走機(jī)構(gòu)，機(jī)器人第七軸配合工業(yè)機(jī)器人作業(yè)，為機(jī)器人提供水平方向的移動(dòng)。

機(jī)器人第七軸行走系統(tǒng)適用于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運(yùn)、碼垛等工作，一個(gè)機(jī)器人行走系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多工位搬運(yùn)，一臺(tái)機(jī)器人能夠與多臺(tái)加工設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工流程。機(jī)器人第七軸能夠有效節(jié)約成本，提高機(jī)器的工作效率，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)多工位搬運(yùn)的行走系統(tǒng)。

機(jī)器人第七軸的性能優(yōu)勢(shì)
1、可根據(jù)實(shí)際使用的需要，對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整（定制）。
2、運(yùn)動(dòng)由機(jī)器人直接控制，不需要增加控制系統(tǒng)。
3、機(jī)器人第七軸運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大。
4、防護(hù)性能好，可適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等作業(yè)。
5、機(jī)器人第七軸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)。
6、使用伺服馬達(dá)控制，通過精密減速機(jī)、齒輪、齒條進(jìn)行傳動(dòng)，重復(fù)精度高。

機(jī)器人第七軸是在行走軸導(dǎo)軌上安裝一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有重復(fù)定位精度高、響應(yīng)速度快、運(yùn)行平穩(wěn)、可靠等特點(diǎn)，并設(shè)計(jì)了防塵罩，保護(hù)導(dǎo)軌、直線軸承以及齒條等運(yùn)動(dòng)部件，大大提高了可靠性和使用壽命。