工作原理

橡膠半履帶主要由驅(qū)動輪、履帶鏈輪、履帶帶板、托帶輪和導向輪等部件組成。驅(qū)動輪通過電動機或液壓系統(tǒng)獲得動力，帶動履帶系統(tǒng)運轉(zhuǎn)。驅(qū)動輪將動力傳遞給履帶鏈輪，履帶鏈輪上的齒把力量傳遞給履帶帶板，托帶輪保持履帶帶板的穩(wěn)定并確保其與地面接觸，導向輪控制履帶的方向，實現(xiàn)順利轉(zhuǎn)向。

性能優(yōu)勢

接地比壓低，防陷能力強：橡膠半履帶與地面的接觸面積比普通輪胎擴大 3-5 倍，將拖拉機重量均勻分布，使單位面積壓強降低 60% 以上。如農(nóng)夫機電的履帶拖拉機，三角履帶 + 浮動底盤設(shè)計，水田作業(yè)接地壓強低至 28kPa，在深泥腳水田等軟地形中，拖拉機不易下陷，能保持穩(wěn)定的行駛和作業(yè)姿態(tài)。

抓地能力強，牽引力大：橡膠半履帶表面的特殊花紋或紋路，如人字紋等，能增加與地面的摩擦力，在泥濘等易滑地形中可輕松防止機器打滑下陷。相同機重下，履帶拖拉機的牽引力是輪式拖拉機的 1.4 至 1.8 倍，能更好地發(fā)揮牽引力，順利進行深耕等作業(yè)。

轉(zhuǎn)向靈活，通過性好：采用萬向節(jié)連接方式，可自適應地形起伏，配合 450mm 以上的離地間隙，在丘陵梯田、濕滑埂道等復雜環(huán)境中展現(xiàn)出良好的通過性。一些橡膠半履帶拖拉機還采用了行星差速轉(zhuǎn)向技術(shù)等，可實現(xiàn)任意半徑轉(zhuǎn)向，甚至原地 “0” 半徑調(diào)頭，操作靈活，在水田中能準確控制行駛方向和作業(yè)范圍。

穩(wěn)定性好：采用萬向節(jié)連接方式，在坡地作業(yè)時抵抗翻傾和下滑的穩(wěn)定性好，能更好地貼合地面起伏，減少懸空或局部壓力過大導致的下陷風險。相比輪式裝置，半鏈軌在轉(zhuǎn)向、剎車時產(chǎn)生的沖擊較小，車輛的行駛姿態(tài)更為平穩(wěn)，不會因突然的動作而失去平衡陷入泥濘。

其他優(yōu)勢

保護土壤：在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，橡膠半履帶能降低土壤壓實率，減少對農(nóng)作物生長環(huán)境的破壞，有利于耕地的可持續(xù)發(fā)展。低接地比壓設(shè)計減少車轍形成，避免對犁底層的過度壓實，保護土壤透氣性與肥力，為農(nóng)作物根系發(fā)育創(chuàng)造理想環(huán)境。

減震降噪：橡膠材質(zhì)具有良好的彈性，在行駛過程中能輕松緩沖和吸收震動，減少機械部件因震動而產(chǎn)生的疲勞損傷，提高了駕駛的舒適性，還延長了大型機械底盤、車架等部件的使用壽命。同時，橡膠履帶半鏈軌相對鋼制履帶，在運行過程中產(chǎn)生的噪音較低，能減少噪音污染。

安裝便捷：一般來說，一套橡膠履帶半鏈軌在現(xiàn)場只需要 30 分鐘左右就能安裝完畢，而且不需要特殊工具，也無需對車輛進行大規(guī)模改裝，操作簡單方便。

維護成本低：由于橡膠半履帶的使用壽命較長，且維護保養(yǎng)相對簡單，減少了設(shè)備維修和更換零部件的頻率，從而降低了運營成本。