在一些工作周期很長(zhǎng)的工位,一個(gè)工位一臺(tái)機(jī)器人會(huì)造成資源浪費(fèi),而機(jī)器人第七軸的應(yīng)用剛剛好能夠解決企業(yè)的顧慮。因此機(jī)器人第七軸地軌在焊接、噴涂、搬運(yùn)等行業(yè)備受青睞。此外,機(jī)器人第七軸還具有結(jié)構(gòu)好、承載大、穩(wěn)定性高、精度高、方便安裝等特點(diǎn)。
機(jī)器人第七軸地軌每月都要查看保養(yǎng),查看電纜有無反常狀況,各連接電纜插頭是否有無松動(dòng)出現(xiàn),還有查看連接零部件,看看各個(gè)連接件有無松動(dòng)、不穩(wěn)固的現(xiàn)象,另外查看齒條、齒輪狀況,齒條、齒輪外表應(yīng)掩蓋潤(rùn)滑油層,齒條、齒輪外表有無污跡及異物。
隨著機(jī)器人技術(shù)的迅速發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。機(jī)器人第七軸地軌作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),可以帶動(dòng)機(jī)器人到不同的工位實(shí)行作業(yè),具有控制方便,執(zhí)行動(dòng)作快速靈活的特點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜有限的空間軌跡控制,特別適用于率自動(dòng)化生產(chǎn)。
讓一臺(tái)機(jī)器人工作完跑到另一個(gè)工位工作或多個(gè)工位,從中產(chǎn)生一個(gè)行走機(jī)構(gòu),這種機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為機(jī)器人第七軸地軌。機(jī)器人第七軸地軌是在行走軸導(dǎo)軌上安裝一臺(tái)機(jī)器人,使用電機(jī)驅(qū)動(dòng),具有重復(fù)定位精度高、響應(yīng)速度快、運(yùn)行平穩(wěn)、可靠等特點(diǎn),并為惡劣環(huán)境下使用,設(shè)計(jì)了防塵罩,保護(hù)直線導(dǎo)軌以及齒條等運(yùn)動(dòng)部件,大大提高了可靠性和使用壽命。
工業(yè)制造水平隨著技術(shù)不斷地發(fā)展,逐步從密集型轉(zhuǎn)換成自動(dòng)化和機(jī)器人生產(chǎn),機(jī)器人應(yīng)用不斷的滲透到工業(yè)制造的各個(gè)角落,作為行走裝置機(jī)器人-機(jī)器人第七軸地軌,它的應(yīng)用不僅提高了生產(chǎn)效率,還節(jié)省了許多人工成本,并且能在惡劣的環(huán)境下應(yīng)用,減少了因生產(chǎn)環(huán)境造成的各種事故。
機(jī)器人第七軸地軌使用電機(jī)驅(qū)動(dòng),整體剛性強(qiáng),工作范圍大,具有結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高、響應(yīng)速度快、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)。機(jī)器人第七軸地軌在行走軸導(dǎo)軌上安裝一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的上下料、碼垛、搬運(yùn)、焊接、噴涂、鑄造等工作,節(jié)約人工成本,生產(chǎn)的產(chǎn)品統(tǒng)一性好,大幅降低不合格率,實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線的實(shí)際需要。