對(duì)繁雜產(chǎn)品工件焊接,由于焊縫在產(chǎn)品工件各個(gè)面上都會(huì)存在,且產(chǎn)品工件過(guò)大,轉(zhuǎn)位比較復(fù)雜,工人工作強(qiáng)度過(guò)大,生產(chǎn)效率較低。焊接機(jī)器人變位機(jī)通過(guò)工作臺(tái)升降、回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),使產(chǎn)品工件處在較佳焊接或裝配位置。經(jīng)用戶(hù)在生產(chǎn)過(guò)程中使用,不僅大大提升了焊接質(zhì)量,還降低了工人的勞動(dòng)力。
機(jī)器人變位機(jī)是焊接輔助設(shè)備,適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位,以得到理想的加工位置和焊接速度??膳c操作機(jī)、焊機(jī)配套使用,組成自動(dòng)焊接中心,也可用于手工作業(yè)時(shí)的工件變位。工作臺(tái)回轉(zhuǎn)采用變頻器無(wú)級(jí)調(diào)速,調(diào)速精度高。遙控盒可實(shí)現(xiàn)對(duì)工作臺(tái)的遠(yuǎn)程操作,也可與操作機(jī)、焊接機(jī)控制系統(tǒng)相連,實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)操作。
焊接機(jī)器人變位機(jī)也正朝著智能化、多功能化、大型化、集成化、、高可靠性的方向發(fā)展。對(duì)于大型工件的安裝和焊接,要清楚說(shuō)明升降式焊接變位機(jī)的組成和結(jié)構(gòu)。同時(shí),旋轉(zhuǎn)組織和傾斜組織是該計(jì)劃的核心部分,主要涉及齒輪傳動(dòng)計(jì)劃和軸計(jì)劃和檢查。