伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)裝置組成。它包括主軸驅(qū)動(dòng)單元(主要時(shí)速度控制)、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元(主要有速度控制和位置控制)、主軸電機(jī)、進(jìn)給電機(jī)等。主軸電機(jī)、伺服電機(jī)建議選用同一廠家配置,一般軸會(huì)根據(jù)行程不同配置減速比,以增加該運(yùn)動(dòng)方向的扭矩,同一廠家伺服電機(jī)在作業(yè)時(shí)協(xié)作,且運(yùn)動(dòng)差值也小,同時(shí)也了數(shù)控銑床的精度
沖壓機(jī)器人可以廣泛應(yīng)用于多種批量生產(chǎn)廠家,如金屬鈑金加工沖剪、成形、引伸。還有如交通車輛、鐘表、家電、文具、手工具、五金、電腦等產(chǎn)品沖壓加工,還可加裝自動(dòng)送料機(jī),從事自動(dòng)移送整條生產(chǎn)線加工。
后檔料安裝伺服電機(jī)部分進(jìn)行加工過渡件(普通電機(jī)安裝尺寸與需要更換的 伺服電機(jī)的尺寸不同,需要重新加工)減少誤差。
3、液壓系統(tǒng):保留原先液壓系統(tǒng),新增加的數(shù)控系統(tǒng)對(duì)原機(jī)床閥組的輸出控制可以進(jìn)行靈活的組裝