實現(xiàn)智慧變電站、配電室、機房、農(nóng)業(yè)養(yǎng)殖.智慧工廠，益可達開發(fā)了多領(lǐng)域、多種類、多功能智慧巡檢系列產(chǎn)品，巡檢機器人是一個實現(xiàn)了自主移動，自我管理，自動避障，自動充電的智能機器人。智能巡檢機器人可以實現(xiàn)連續(xù)不間斷的巡視巡檢作業(yè)，是一個通過智能機器人對廠區(qū)內(nèi)設(shè)備狀態(tài)進行自動化巡檢的解決方案。機器人通過可升降式平臺搭載可見光相機，靈活調(diào)動相機高度，實現(xiàn)不同角度的巡檢檢測，

全面巡檢、專項特訓(xùn)、監(jiān)測幾種方式:通過預(yù)設(shè)巡檢內(nèi)容和啟動時間，機器人可定時執(zhí)行巡檢任務(wù)，自動采集各傳感器信息，到達任務(wù)位置后進行數(shù)據(jù)采集，實現(xiàn)各檢測點的狀態(tài)自動判讀，自動將巡檢結(jié)果生產(chǎn)統(tǒng)計報表。具體可實現(xiàn):自動巡檢延巷道空間異常溫度變化診斷;自動巡檢延巷道內(nèi)氣體異常變化診斷及風速數(shù)據(jù);自動巡檢延巷道內(nèi)的設(shè)備局部表面異常高溫診斷;自動巡檢延巷道內(nèi)工作人員違規(guī)作業(yè)現(xiàn)象;自動巡檢延巷道頂板和側(cè)幫變形;延巷道內(nèi)不同崗位區(qū)域自動語音警示提示;自動巡檢延巷道內(nèi)皮帶機托輥和滾筒異常診斷;自動監(jiān)測輸送機輸送帶跑偏狀況診斷;自動監(jiān)測輸送機輸送物料異物識別;自動實時監(jiān)測輸送帶表面損傷和縱撕診斷;自動實時監(jiān)測輸送機物料流量數(shù)據(jù)等。技術(shù)創(chuàng)新和市場積累，產(chǎn)品已經(jīng)服務(wù)社會各大領(lǐng)域，并得到用戶的認可和好評。室內(nèi)軌道升降式巡檢機器人系統(tǒng)應(yīng)用于電力、化工產(chǎn)業(yè)等危險作業(yè)場地，如配電房、開關(guān)室、繼保室。機器人采用軌道吊裝式伺服行走方式，搭載高清攝像機及紅外熱成像儀，集成網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、圖像分析算法、實時數(shù)據(jù)庫技術(shù)等核心技術(shù)于一體，實現(xiàn)長距離 的開關(guān)柜紅外測溫、局放檢測、柜面及保護裝置信號狀態(tài)指示等的全自主識別，繼保室保護屏柜壓板狀態(tài)、空開位置、電流端子狀態(tài)、裝置信號燈指示以及數(shù)顯儀表的全自動識別讀數(shù)。同時采用導(dǎo)軌滑觸式供電方式， 斷電實現(xiàn)24小時不間斷巡視，也可自定義周期和設(shè)備進行特殊巡視。產(chǎn)品介紹：

目前城市綜合管廊、電纜管廊、礦山水泵房、變電所、大型輸送帶輸送機巷道等場所的巡視和檢修工作大部分都由人工完成，而該場所中環(huán)境復(fù)雜、空間狹小、積水情況常見，對人工巡視造成非常大的阻礙;同時由于人工巡檢頻率低、間隔長，在設(shè)備運行過程中因安全原因不能巡檢，造成相關(guān)單位對巡視間隔期內(nèi)設(shè)備、電纜和水管等可能發(fā)生的情況一無所知，因此當設(shè)備有問題時不能及時發(fā)現(xiàn)問題導(dǎo)致問題擴大化。

在礦山輸送帶巷道中輸送帶運行過程中，皮帶機的滾筒、托輥經(jīng)常岀現(xiàn)損壞，輸送帶突發(fā)縱撕、坑道積水等，且巡檢工是不能沿皮帶巷進行巡檢，不能及時發(fā)現(xiàn)問題進行處理而引起更大的問題，造成直接和間接較大經(jīng)濟損失。因此我們研究出一種自動巡檢機器人裝置，它具有、費用低、實時性好、安全性高等特點，具有非常重要的實際使用意義。

為了解決這一難題，公司課題組提出“礦用自動巡檢機器人裝置的研究”，利用可靠的取像裝置開發(fā)有效的數(shù)學(xué)模型;通過工業(yè)計算機的高速運算，利用的無線充電技術(shù)和無線數(shù)傳技術(shù)，對巷道內(nèi)各類故障進行實時監(jiān)測及診斷。目的是通過機器人技術(shù)代替人的眼、耳、手，研發(fā)有效的分析算法，利用高速的處理器代替人的大腦，以達到實時、準確預(yù)警的功能。

z×127礦用移動巡檢裝置機器人能夠完全代替巡檢工巡檢;無線充電、無線通訊實時采集和存儲，實時監(jiān)測現(xiàn)場的圖像、聲音、溫度、煙霧、氣體等數(shù)據(jù)，通過軟件對數(shù)據(jù)的自動分析，判斷是否存在設(shè)備故障以及進行故障定位，從而減輕工作人員的勞動強度、降低勞動風險，及時發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)的問題，避免事故擴大化，大大降低生產(chǎn)過程中的非正常停機時間。變電站巡檢機器人