桁架的工作流程：
桁架式機器人的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。桁架式機械手通過工業(yè)控制器(如：PLC，運動控制，單片機等)實現(xiàn)。由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機器人有可能達(dá)到的位置精度(μm級)。為了實現(xiàn)一定的運動空間，桁架式機器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機器人的工作空間為一空間長方體。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

桁架主要由多種機器人行走軸搭建而成，各機器人行走軸由重載鋁型材、滾輪直線導(dǎo)軌和伺服電機等組成。作為運動框架和載體的重載鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化，生產(chǎn)中的盡心竭力，提高其強度和直線度。采用滾輪V型導(dǎo)軌作為運動導(dǎo)軌。運動傳動機構(gòu)采用同步帶，齒輪齒條或滾珠絲杠。桁架采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線滑動導(dǎo)軌和齒輪齒條等組成，作為運動框架和載體的精制型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化，生產(chǎn)中的盡心竭力，提高其強度和直線度。各種導(dǎo)軌在各行業(yè)中經(jīng)多年大量實用和不斷完善使其在穩(wěn)定性、降噪音、承載力、免維護等方面。

桁架機器人也叫直角坐標(biāo)機器人。是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。桁架式機器人能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，其速度快，精度高，防塵度高、防污性，針對軸承類工件的自動車削、鉆孔等加工設(shè)計整套物料搬運及儲存設(shè)備，滿足實際機床生產(chǎn)線的需要。

選擇軸組件功用超卓的單臂桁架機械手：
相對而言軸組件是桁架機器人的較為重要的要害的組成部分。軸組件總共有三組，它們是依據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)矩建立起來的。其間設(shè)備的傳感器選擇了軸組件的響應(yīng)速度，而功用超卓的軸組件將選擇桁架機器人可以具有十分高的作業(yè)功率和作業(yè)質(zhì)量。

桁架機器人如何選購？
桁架機器人的用材質(zhì)量才是關(guān)鍵的。影響制作數(shù)控機床機器人用料品質(zhì)主要是其主要部件，伺服電機品牌，減速機品牌，手指氣缸，齒輪齒條，直線滑軌都會影響車床機器人的質(zhì)量和價格。

簡單說下重載桁架機器人的機械手如何保養(yǎng)：
　　1.嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護制度
　　重載桁架機器人的機械手操作人員要嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護制度，操作人員的技術(shù)業(yè)務(wù)素質(zhì)的優(yōu)劣是影響故障因素。
　　2.防止灰塵污物進入車床機械手內(nèi)部
　　重載桁架機器人的在機加工車間的空氣中一般都會有油霧、灰塵甚至金屬粉末，一旦它們落在重載桁架機器人的機械手系統(tǒng)內(nèi)的電路板容易引起元器件間絕緣電阻下降，甚至導(dǎo)致元器件及電路板損壞。
　　3.防止系統(tǒng)過熱
　　重載桁架機器人的應(yīng)該檢查車床機械手柜上的各個冷卻風(fēng)扇工作是否正常。每半年或每季度檢查一次風(fēng)道過濾器是否有堵網(wǎng)上灰塵積聚過多，不及時清理，會引起數(shù)控柜內(nèi)溫度過高。