上下料桁架機器人采用高強度結(jié)構(gòu)鋼,整體強度高,不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構(gòu),承載能力,剛性。安裝調(diào)整要求低,相比于繁雜的關(guān)節(jié)機器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護方便??膳渲脼槿]環(huán)系統(tǒng),即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確,而控制系統(tǒng)無法感知),Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止,防止發(fā)生安全事故。
上下料桁架機器人可以用于各種物料的搬運,包括但不限于零件、半成品、成品等。它可以替代人工進行、的搬運,減少了人力成本和錯誤率。碼垛工作:在物流、包裝等行業(yè),需要對物品進行堆放和碼垛。桁架機械手可以快速、準確地完成碼垛工作,提高了生產(chǎn)效率。
在制造業(yè)中,有些零部件需要人工進行裝配。使用上下料桁架機器人可以快速、準確地完成裝配任務(wù),提高了生產(chǎn)效率。除了上述工作外,上下料桁架機器人還可以完成其他各種任務(wù),如噴涂、焊接、切割等。它可以替代人工進行、的工作,提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。