機(jī)器人第七軸天軌采用全伺服動(dòng)力系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)速度快,精度高,良好的防塵、防污性,滿足工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線的實(shí)際需要。
機(jī)器人第七軸天軌易于維護(hù)
眾所周知,重型設(shè)備輔助用品、重型運(yùn)輸產(chǎn)品的后期維護(hù)費(fèi)用很高,但是機(jī)器人第七軸行走軌道則不然,它的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化,采用高剛性的鑄件,經(jīng)過(guò)精 密加工處理,即使在惡劣環(huán)境下也不會(huì)變形、精度不會(huì)丟失,穩(wěn)定耐用。所以在日常維護(hù)時(shí)更加簡(jiǎn)單,既可以節(jié)省維護(hù)費(fèi)用,也可提高維護(hù)效率,而且它的維修維護(hù)頻率也相對(duì)較低。
機(jī)器人第七軸是通過(guò)它的控制系統(tǒng)來(lái)控制機(jī)器人的移動(dòng)的,機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上,通過(guò)控制系統(tǒng)可按路線實(shí)行移動(dòng)。機(jī)器人的移動(dòng)就是第七軸上機(jī)械手移動(dòng)小車的在直線方向上的移動(dòng),這是通過(guò)操作面板和顯示屏進(jìn)行編輯的,在有效行程范圍內(nèi),基本速度在1.2m-1.8m之間,可按客戶要求調(diào)試,速度都是可調(diào)的;而精度是由編碼器的精細(xì)檢測(cè)再通過(guò)伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,精度在±0.05mm范圍內(nèi);機(jī)器人與第七軸的信號(hào)接口及機(jī)床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行傳輸?shù)?,可其穩(wěn)定性和可靠性。
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