有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)重復(fù)定位精度±0.1mmZ軸速度0.5m/s

使用大跨度桁架機(jī)器人前，請(qǐng)確保電機(jī)方向一致，打開電源檢查或確保所有工件固定好，避免工件在運(yùn)行過(guò)程中滑動(dòng)或松動(dòng)，并檢查是否有電控箱內(nèi)有水或油，以免短路運(yùn)行。

在進(jìn)行工作操作時(shí)，還注意相關(guān)的檢查和維護(hù)工作。當(dāng)機(jī)械手不工作或暫時(shí)停止時(shí)，制動(dòng)開關(guān)恢復(fù)原位，大跨度桁架機(jī)器人停在空閑位置，以防止外力影響機(jī)械手和隨意轉(zhuǎn)動(dòng)而損壞機(jī)械手。設(shè)備損壞人員。

大跨度桁架機(jī)器人在操作過(guò)程中，用戶應(yīng)注意不要將手或手指伸入機(jī)械墻的縫隙中，以免擠壓或夾傷甚至更嚴(yán)重的事故，更不能觸及墻的上部。機(jī)械壁或附件頂部，在使用過(guò)程中不得搖晃機(jī)械臂以避免損壞或故障。

大跨度桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)應(yīng)考慮各關(guān)節(jié)的限位開關(guān)和具有相應(yīng)緩沖能力的機(jī)器限位塊，以及驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等部件的安裝。大跨度桁架機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸盡量相互平行；相互垂直的軸盡量相交于一點(diǎn)，這樣可以簡(jiǎn)化機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)的正向和反向計(jì)算，便于機(jī)械手的控制。

大跨度桁架機(jī)器人避免粉塵過(guò)大的環(huán)境，因?yàn)榉蹓m等細(xì)小顆粒物會(huì)進(jìn)入桁架機(jī)械手的縫隙或電器件內(nèi)部，影響機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)。其次，要使桁架機(jī)械手遠(yuǎn)離酸堿環(huán)境，以及其他含鹽或腐蝕性液體、氣體的環(huán)境，防止侵蝕桁架機(jī)械手的部件。還有，就是工作環(huán)境保持合適的溫度、濕度等。

安裝大跨度桁架機(jī)器人的場(chǎng)地，以及卸貨需要的場(chǎng)地都要預(yù)先留好，因?yàn)殍旒軝C(jī)械手的各個(gè)部件通常都很大很長(zhǎng)，需要提前預(yù)留好，能進(jìn)出大車，有相應(yīng)的卸車、運(yùn)輸、吊裝設(shè)備，并具備相應(yīng)的電源、氣源設(shè)備，場(chǎng)地的承載力達(dá)到設(shè)計(jì)要求。