立式加工中心分類
依據(jù)導(dǎo)軌分類
依據(jù)立式加工中心各軸導(dǎo)軌的形式可分硬軌及線軌。硬軌適合重切削，線軌運(yùn)動(dòng)更靈敏。
依據(jù)轉(zhuǎn)速分類
立式加工中心主軸轉(zhuǎn)速6000-15000rpm為低速型，18000rpm以上為高速型。
依據(jù)結(jié)構(gòu)分類
依據(jù)立式加工中心的床身結(jié)構(gòu)可分為C型及龍門型。

立式加工中心是含有數(shù)控刀和全自動(dòng)換刀設(shè)備的一種高寬比自動(dòng)化技術(shù)的智能數(shù)控車床。鋼件在數(shù)控加工中心上經(jīng)一次夾裝后，能對(duì)2個(gè)左右的表層進(jìn)行多種多樣工藝流程的生產(chǎn)加工，而且有多種多樣換刀或選刀作用，進(jìn)而使生產(chǎn)率進(jìn)一步提高。
立式加工中心按其生產(chǎn)加工工藝流程分成鏜銑和銑削兩類，按操縱軸數(shù)可分成三軸、四軸和五軸加工中心。
立式加工中心與cnc銑床相同之處：全是根據(jù)數(shù)控機(jī)床在數(shù)控車床的功效下對(duì)鋼件開展生產(chǎn)加工：
不同之處是二者的生產(chǎn)加工范疇不一樣：數(shù)控加工中心的功效有銑鋼件、對(duì)鋼件進(jìn)打孔、璁空等功效，而cnc銑床只有對(duì)鋼件開展銑工藝流程。

立式龍門加工中心就是指主軸軸承中心線與操作臺(tái)豎直設(shè)定的數(shù)控加工中心，關(guān)鍵適用生產(chǎn)加工大中型零件。
龍門加工中心歸類：
有一定梁式（承重梁固定不動(dòng)、操作臺(tái)旋轉(zhuǎn)），動(dòng)梁式（承重梁左右挪動(dòng)、操作臺(tái)前后左右挪動(dòng)）動(dòng)柱式（操作臺(tái)固動(dòng)，龍門吊挪動(dòng)），行車式（操作臺(tái)固定不動(dòng)，承重梁挪動(dòng)）也是左右復(fù)合型方式的多種類型龍門加工中心。生產(chǎn)加工的特點(diǎn)、工作能力、對(duì)于的商品生產(chǎn)加工主要用途都不一樣。

龍門五軸加工中心是率、數(shù)控機(jī)床，工件在一次裝夾中便可進(jìn)行多工序的加工，另外還常備庫(kù)，而且有自動(dòng)換刀作用。那么它產(chǎn)生故障該如何處理呢？
故障一：龍門五軸加工中心串行編碼器通訊不正確報(bào)警，緣故：模塊檢驗(yàn)到數(shù)控加工中心的電機(jī)編碼器斷開或通訊欠佳。查驗(yàn)電動(dòng)機(jī)的編碼器意見反饋線與放大儀的聯(lián)接是不是恰當(dāng)，是不是堅(jiān)固。假如意見反饋線一切正常，拆換伺服電機(jī)(由于電動(dòng)機(jī)的編碼器與電動(dòng)機(jī)是一體，不可以拆卸)，如果是α電動(dòng)機(jī)拆換編碼器。如果是有時(shí)候出現(xiàn)，可能是影響造成，查驗(yàn)電動(dòng)機(jī)意見反饋線的屏蔽電纜是不是完好無損。
故障二：龍門五軸加工中心編碼器單脈沖記數(shù)不正確報(bào)警(LED顯示信息6，系統(tǒng)的PMM界面顯示信息303/304/305/308報(bào)警)根本原因：伺服電機(jī)的串行編碼器在運(yùn)作中單脈沖遺失，或不記數(shù)。關(guān)機(jī)再開，假如也有同樣報(bào)警，拆換電動(dòng)機(jī)(如果是α電動(dòng)機(jī)拆換編碼器)或意見反饋電纜。假如數(shù)控加工中心再次開機(jī)后報(bào)警消失，則務(wù)必再次回到定位點(diǎn)后再運(yùn)行別的命令。假如系統(tǒng)的PMM是308報(bào)警，可能是影響造成，關(guān)機(jī)再開。

五軸聯(lián)動(dòng)加工中心大多是“3+2”的結(jié)構(gòu)，即X,Y,Z三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸加別國(guó)繞X YZ軸旋轉(zhuǎn)的A，B，C三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸中的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸組成。這樣，從大的方面分類，就有X，Y，Z，A，B；X，Y，Z，A，C；X，Y，Z，B，C三種形式。根據(jù)二個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的組合形式不同來劃分，大體上有雙轉(zhuǎn)臺(tái)式、轉(zhuǎn)臺(tái)加擺頭式和雙擺頭式三種形式。這三種結(jié)構(gòu)形式由于物理上的原因，分別決定了五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的規(guī)格大小和加工對(duì)象的范圍。
1、雙轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床
設(shè)置在床身上的工作臺(tái)可以圍繞X軸回轉(zhuǎn)，定義為A軸，A軸一般工作范圍+30°至一120°。工作臺(tái)的中間還沒有一個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)繞Z軸旋轉(zhuǎn)，定義為C軸，C軸一般能進(jìn)行360°回轉(zhuǎn)。這樣通過A軸與C軸的組合，固定在工作臺(tái)上的工件除了底面之外，其余的五個(gè)面部可以由立式主軸進(jìn)行加工。A軸和C軸小分度值一般為0.001°，這樣又可以招工件細(xì)分成角度，加工出傾斜面、顧斜孔等。A軸和C軸如與X、Y、Z三個(gè)直線軸實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，就可加工出復(fù)雜的空間曲面，當(dāng)然這需要的數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)以及軟件的支持。這種設(shè)置方式的優(yōu)點(diǎn)是主軸的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，主軸剛性好，制造成本比較低。但一般工作臺(tái)不能設(shè)計(jì)太大，承重也較小，特別是當(dāng)A軸回轉(zhuǎn)大干等于90°時(shí)，工件切削時(shí)會(huì)對(duì)工作臺(tái)帶來很大的承裁力矩。
2、轉(zhuǎn)臺(tái)加擺頭式結(jié)構(gòu)的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床
由于轉(zhuǎn)臺(tái)可以是A軸、B軸或C軸，擺頭也是一樣，可以分別是A軸、B軸或C軸，所以轉(zhuǎn)臺(tái)加上擺頭式結(jié)構(gòu)的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床可以有不同的組合，以適應(yīng)不同的加工對(duì)象。這種臥式加工中心廠家設(shè)置方式的優(yōu)點(diǎn)是主軸加工靈活，工作臺(tái)也可以設(shè)計(jì)得大?？蜋C(jī)龐大的機(jī)身、的發(fā)動(dòng)機(jī)殼部可以在這類加工中心上加工。這種設(shè)計(jì)還有一大優(yōu)點(diǎn)：在使用球面銑刀加工曲面時(shí)，當(dāng)中心錢垂直于加工面時(shí)，由于球面銑刀的頂點(diǎn)線速度為零，頂點(diǎn)切出的工件表面質(zhì)量會(huì)很差，采用主軸回轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì)，令主軸相對(duì)工件轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，使球面銑刀避開頂點(diǎn)切削，有一定的線速度，可提高表面加工質(zhì)量。
這種結(jié)構(gòu)適合模具曲面加工，同時(shí)也是工作臺(tái)回轉(zhuǎn)式加工中心難以做到的。為了達(dá)到回轉(zhuǎn)的。的回轉(zhuǎn)軸還配置了圓光柵尺反饋，分度桔度都在幾秒以內(nèi)，當(dāng)然這類主軸的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，制造成本也較高。

五軸加工中心和五面體加工中心是有很大區(qū)別的。很多人不知道這一點(diǎn)，誤把五面體加工中心當(dāng)做五軸加工中心。五軸加工中心有x,y,z,a,c五個(gè)軸，xyz和ac軸形成五軸聯(lián)動(dòng)加工，擅長(zhǎng)空間曲面加工，異型加工，鏤空加工，打孔，斜孔，斜切等。而“五面體加工中心”則是類似于三軸加工中心，只是它可以同時(shí)做五個(gè)面，但是它無法做異型加工，打斜孔，切割斜面等。