上海巨梵環(huán)保工程有限公司管道檢測公司電話管道的檢測是進(jìn)行修復(fù)和合理養(yǎng)護(hù)的前提，目的是了解管道內(nèi)部狀況。根據(jù)管道內(nèi)部狀況，可以確認(rèn)管道是否需要修復(fù)和修復(fù)應(yīng)采用何種工法，可以科學(xué)地制訂養(yǎng)護(hù)方案。對于人員可以進(jìn)入的大管徑管道，從經(jīng)濟(jì)上考慮，可以派施工人員直接進(jìn)入檢查記錄。而對于人員無法進(jìn)入的管道，采用其他方法?，F(xiàn)今使用普遍的檢測工具是管道閉路電視檢測系統(tǒng)（Closed-CircuitTelevision）（簡稱），是應(yīng)用于地下管道檢測的工具。該系統(tǒng)出現(xiàn)于20世紀(jì)50年代，到該世紀(jì)80年代此項(xiàng)技術(shù)基本成熟。通常，系統(tǒng)安裝在自走車上，可以進(jìn)入管道內(nèi)進(jìn)行攝像記錄。技術(shù)人員根據(jù)檢測錄像，進(jìn)行管道狀況的判讀，可以確定下一步管道修復(fù)采用哪些方法比較合適。針對管內(nèi)水位較高的情況，不能有效地拍攝水下的情況，聲納系統(tǒng)可作為補(bǔ)充，掃描出水下的積泥、異物和重大結(jié)構(gòu)損壞情況，基本解決了的不足。

　　管道檢測機(jī)器人下井作業(yè)篇:

　　準(zhǔn)備設(shè)備下井

　　步抬升支架降到低，鏡頭打到正上方

　　第二步擺放線纜盤，線纜盤方向與爬行器爬行的方向一致

　　第三步進(jìn)行設(shè)備下井，下井之前鏡頭先下尾部后下，下井之中鏡頭不能碰到井壁，快到井底時尾部先下鏡頭后下。鏡頭歸位、調(diào)節(jié)燈光、調(diào)節(jié)抬升支架、然后前進(jìn)。正確放置過線滑輪。

　　第四步開始錄像之前設(shè)置保存路徑，設(shè)置工程描述(排路名、第二排管徑、第三排井號)，描寫工程屬性(檢測人員、檢測單位、檢測地點(diǎn)、檢查井號、接連井號、管段類型、材質(zhì)、埋設(shè)深度、管段直徑、管支長度、管段長度、檢測方向、評估標(biāo)準(zhǔn))

　　第五步設(shè)置初始距離，設(shè)定成功開始攝像，機(jī)器前進(jìn)，速度不超過0.15米每秒

　　第六步缺陷判讀--選擇缺陷級別--點(diǎn)擊確定--鏡頭歸位攝像完成，關(guān)閉攝像，切換后視，機(jī)器人退回。機(jī)器人退至井口切換手動，過線滑輪出井，抬升架降到低，鏡頭抬到下方，關(guān)閉光源、升井、鏡頭歸位。

　　第七步報(bào)告生成，點(diǎn)擊報(bào)告生成按鈕--添加文件--點(diǎn)擊生成報(bào)告--生成報(bào)告成功--關(guān)閉軟件--關(guān)閉電源。

　　三、管道檢測機(jī)器人作業(yè)后篇:

　　對設(shè)備和安全防護(hù)用具進(jìn)行整理、清理、清點(diǎn)，并逐一歸位。
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