機器人行走軸又叫機器人地軌，第七軸，機器人外部行走軸，可按路線移動機器人，擴大了機器人作業(yè)半徑，大大擴展了機器人的使用范圍，進一步提高機器人使用效率，降低機器人使用成本，實現(xiàn)全面自動化生產。

作為一種行走系統(tǒng)，機器人行走軸主要由整體固定底座、動力機構、動力傳遞機構、導向機構、機器人安裝滑臺、防護機構、限位機構及其行走附件等構成，可適配各機器人，不同應用場景、各種特殊環(huán)境的需要。

機器人第七軸是通過它的控制系統(tǒng)來控制機器人的移動的，機器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按路線實行移動。機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動，這是通過操作面板和顯示屏進行編輯的，在有效行程范圍內，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調試，速度都是可調的；而精度是由編碼器的檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn)的，精度在±0.05mm范圍內；機器人與第七軸的信號接口及機床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進行傳輸?shù)?，可其穩(wěn)定性和可靠性。

機器人第七軸使用電機驅動，整體剛性強，工作范圍大，具有結構緊湊、定位精度高、響應速度快、運行平穩(wěn)等特點。機器人第七軸在行走軸導軌上安裝一臺工業(yè)機器人，可以實現(xiàn)產品的上下料、碼垛、搬運、焊接、噴涂、鑄造等工作，節(jié)約人工成本，生產產品統(tǒng)一性好，大幅降低不合格率，實現(xiàn)工廠自動化生產線的實際需要。并且，機器人第七軸還具有節(jié)約空間的優(yōu)點，占地面積不大，適合于狹窄空間場合的作業(yè)。

在機器人第七軸未普及之前，諸多行業(yè)中浪費了大量的人力，同時也降低了工作的性，而第七軸智能設備的機器人第七軸可以根據實際應用場景，對有效行程進行調整定制，所以使它的工作配合性更強。

訂購機器人第七軸有哪些須知：
1、機器人第七軸負載：總負載多少。負載的輕重不同決定了機器人地軌的選型，通常使用焊接鋼型材，可無限拼接，特殊要求也可鋼鐵鑄造；
2、機器人第七軸行程：了解總長行程和有效行程；
3、機器人第七軸速度：速度，加速度；
4、機器人第七軸配合工業(yè)機器人的型號，決定承載滑座的寬度大小；
5、機器人第七軸安裝環(huán)境要求：開放式還是封閉式；
6、機器人第七軸高度要求：工作臺面到地面的距離；
7、機器人第七軸安裝形式：吊掛式，地軌式，側掛式；
8、機器人第七軸防護要求：風琴護罩還是金屬護罩；
9、機器人第七軸應用場合：是一樓還是二樓或以上，如果是樓面安裝要考慮總負載樓面能否承受及樓面板厚度；
10、機器人第七軸其他要求：顏色，其他配件品牌等可根據工況等配合選擇或量身定制。