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丹東大跨度桁架機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn),上下料桁架機(jī)器人

更新時(shí)間:2025-10-07 [舉報(bào)]
桁架機(jī)械手

品牌廣州第七軸Z軸末端負(fù)載50-2900kg重復(fù)定位精度±0.1mm

大跨度桁架機(jī)器人的價(jià)格,與選購(gòu)的大跨度桁架機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)的功能和要求有關(guān)。一般來(lái)說(shuō),大跨度桁架機(jī)器人的作業(yè)產(chǎn)品小于50KG的,算是輕型桁架機(jī)械手,價(jià)格便宜,桁架機(jī)械手的價(jià)格大概在4-10萬(wàn)之間;超過(guò)50KG-100KG的,可能就需要使用鋼梁的桁架機(jī)械手,當(dāng)然,除了作業(yè)對(duì)象,還有電氣配置、速度、精度等要求的不同,價(jià)格也會(huì)有差別,重型的鋼梁桁架機(jī)械手的價(jià)格在十多萬(wàn)到幾十萬(wàn)不等,具體價(jià)格請(qǐng)咨詢(xún)具體報(bào)價(jià)。

選購(gòu)大跨度桁架機(jī)器人之前,一般來(lái)說(shuō),包含尺寸、重量、形狀、材質(zhì)等信息,以便對(duì)桁架機(jī)械手有個(gè)初步的選擇。

大跨度桁架機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸盡量相互平行;相互垂直的軸盡量相交于一點(diǎn),這樣可以簡(jiǎn)化機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)的正向和反向計(jì)算,便于機(jī)械手的控制。

減少摩擦作為大跨度桁架機(jī)器人的工作條件之一,大跨度桁架機(jī)器人也應(yīng)盡可能減少機(jī)械間隙帶來(lái)的運(yùn)動(dòng)誤差。因此,在設(shè)計(jì)桁架機(jī)械手時(shí),機(jī)械手各關(guān)節(jié)的承載距離應(yīng)盡可能遠(yuǎn)。它可以很小,每個(gè)關(guān)節(jié)都應(yīng)該有一個(gè)可靠且易于調(diào)整的軸承間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

大跨度桁架機(jī)器人需要在良好的環(huán)境下作業(yè),避免粉塵過(guò)大的環(huán)境,因?yàn)榉蹓m等細(xì)小顆粒物會(huì)進(jìn)入桁架機(jī)械手的縫隙或電器件內(nèi)部,影響機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)。其次,要使桁架機(jī)械手遠(yuǎn)離酸堿環(huán)境,以及其他含鹽或腐蝕性液體、氣體的環(huán)境,防止侵蝕桁架機(jī)械手的部件。

大跨度桁架機(jī)器人需要及時(shí)添加潤(rùn)滑脂,桁架機(jī)械手的滾珠絲桿和直線(xiàn)導(dǎo)軌在使用一定的時(shí)間以后,需要及時(shí)加注的鋰基潤(rùn)滑脂,保持潤(rùn)滑而可以減少因?yàn)楦稍锬Σ廉a(chǎn)生影響。

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