軸組件是重載桁架機(jī)械手較為重要的組成部分。軸組件總共有三組，它們是根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)則建立起來的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應(yīng)速度，而性能良好的軸組件將決定桁架機(jī)械手能夠擁有十分高的工作效率和工作質(zhì)量。

控制柜是重載桁架機(jī)械手的另一個(gè)關(guān)鍵的組成部分，通俗來說控制柜就是桁架機(jī)械手的大腦?？刂乒駮?huì)通過工業(yè)控制器來接受各個(gè)傳感器輸入的各種類別的信號(hào)，并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達(dá)工作指令，從而帶動(dòng)桁架機(jī)械手完成相應(yīng)的指令操作動(dòng)作。

桁架機(jī)械手可以自動(dòng)完成機(jī)床的上下料、搬運(yùn)、切割、檢測(cè)等工作，包括車床、磨床、加工中心等設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)線。