機(jī)床的保養(yǎng)是怎么樣的？
機(jī)床一般規(guī)定累計運行800h后，以操作人為主進(jìn)行一次保養(yǎng)，保養(yǎng)工作在切斷電源之后進(jìn)行。下面說明鏜床保養(yǎng)的內(nèi)容和要求。
1)外保養(yǎng)。主要清除機(jī)床外表污垢、銹蝕，保持傳動件的清潔。擦洗機(jī)床表面及罩殼，應(yīng)無銹蝕無黃斑；擦洗各外露絲杠、光杠及齒條；補齊各手柄、螺釘、螺母等機(jī)件，保持機(jī)床外觀整潔。
2)主軸箱及進(jìn)給變速箱保養(yǎng)。掀開主軸箱各防塵蓋板，檢查調(diào)整v帶和主軸箱夾緊拉桿。清潔各過濾器及油槽；檢查平衡錘鋼絲繩緊固情況；擦洗平旋盤滑槽及調(diào)整鑲條。
3)工作臺及導(dǎo)軌保養(yǎng)。擦洗工作臺各處，檢查調(diào)整擋鐵及鑲條間隙；檢查導(dǎo)軌是否拉毛，打光毛刺并擦洗導(dǎo)軌。
4)后立柱保養(yǎng)。擦洗后軸承座、導(dǎo)軌面，檢查調(diào)整鑲條間隙。
5)潤滑系統(tǒng)保養(yǎng)。清洗油氈、油槽，保持油孔和油路暢通。清洗冷卻泵、過濾網(wǎng)及冷卻箱。清洗過濾器，油杯，保持油標(biāo)油窗明亮。
6)電氣部分保養(yǎng)。清掃電氣箱及電動機(jī)。檢查電氣裝置位置，電氣裝置固定、安全和整齊。
操作系統(tǒng)，后切斷電源。

1定位精度的檢測
檢測機(jī)床的定位精度，常用標(biāo)準(zhǔn)有兩種:
●德國VDI/DGQ3441標(biāo)準(zhǔn)(機(jī)床運行精度和定位精度的統(tǒng)計方法)。
●美國AMT標(biāo)準(zhǔn)(美國機(jī)械制造技術(shù)協(xié)會制定)。
用兩個標(biāo)準(zhǔn)，測量數(shù)據(jù)的整理均采用數(shù)理統(tǒng)計方法。即沿平行于坐標(biāo)軸的某
一測 量軸線選取任意幾個定位點(- -般為5~15個),然后對每個定位點重復(fù)進(jìn)行
多次定位(一般為5~13次)?？蓡蜗蜈吔ㄎ稽c，也可以從兩個方向分別趨近，
然后對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計處理，求出算術(shù)平均值。進(jìn)而求出平均值偏差、標(biāo)準(zhǔn)差、
分散度。分散度代表重復(fù)定位精度，它和平均值偏差一起構(gòu)成定位精度， 兩者之
和是在任意兩點間定位時可能達(dá)到的大定位偏差。
由于被測坐標(biāo)軸長度不盡相同，因而其定位精度的線性允差的給定方式不應(yīng)
是單一的，而應(yīng)有所區(qū)別。國標(biāo)GB10931-89數(shù)字控制機(jī)床位置精度的評定方法
中規(guī)定，軸線定位精度線性允差的給定方式主要有以下幾種:
●在全行程上規(guī)定允差;
, 根據(jù)被測對象長度分段規(guī)定允差;
●用局部公差方式規(guī)定允差;
既規(guī)定局部公差，同時也規(guī)定全行程允差。

工業(yè)機(jī)器人依據(jù)的檢測標(biāo)準(zhǔn)是什么？
電工電子業(yè)務(wù)基礎(chǔ)環(huán)境試驗低溫試驗GB/T2423.1-2008
電工電子業(yè)務(wù)基礎(chǔ)環(huán)境試驗高溫試驗GB/T 2423.2-2008
電工電子業(yè)務(wù)基礎(chǔ)環(huán)境試驗恒定濕熱試驗GB/T 2423.3-2006
電工電子業(yè)務(wù)基礎(chǔ)環(huán)境試驗振動（正弦）試驗GB/T 2423.10-2008
電磁兼容都可以用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的抗擾度試驗GB/T17799.1-1999
電磁兼容都可以用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境中的抗擾度試驗GB/T17799.2-2003
電磁兼容都可以用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射GB/T17799.3-2012
電磁兼容都可以用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射GB/T17799.4-2012

機(jī)器人檢測的要求是什么？
一、考慮固定和移動兩種情況 ,給出工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人噪聲測試方法
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機(jī)器人輻射噪聲聲功率級的測定方法。同時,給出了測試環(huán)境、測試儀器、被測試設(shè)備運行條件的要求,以及表面聲壓級及聲功率級的計算方法。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于各種用途的工業(yè)機(jī)器人、個人家用服務(wù)機(jī)器人及公共服務(wù)機(jī)器人(以下個人/家用服務(wù)機(jī)器人及公共服務(wù)機(jī)器人在本標(biāo)準(zhǔn)中合稱為"服務(wù)機(jī)器人”) 噪聲聲功率級的測定。不適用于特種機(jī)器人噪聲功率級
的測試。
標(biāo)準(zhǔn)對工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人移動式和非移動式測試基準(zhǔn)體給出了具體描述。
二、明確機(jī)器人噪音測試運行工況
1、工業(yè)機(jī)器人測試時的運行工況要求如下:
a)額定負(fù)載;
b)以大加速度加速至額定速度(在運動周期內(nèi)各軸應(yīng)達(dá)到額定速度,無須同時) ;
c)各軸各關(guān)節(jié)在軟限位80%的范圍內(nèi)同時做往復(fù)運動;
d)各軸應(yīng)正常運行至少2小時后進(jìn)行測試。
2、服務(wù)機(jī)器人測試時的運行工況要求如下:
a)正常工作狀態(tài)(語音功能關(guān)閉) ;
b)當(dāng)有負(fù)載要求時,應(yīng)在額定負(fù)載的狀態(tài)下進(jìn)行測試;
c)應(yīng)正常運行至少3分鐘后進(jìn)行測試。
3、其它要求:
當(dāng)使用模擬工作條件時,被測機(jī)器人聲源應(yīng)處于正常使用且輻射聲功率大的狀態(tài)。
測試報告中應(yīng)詳細(xì)描述測試過程中聲源的工作條件。

服務(wù)機(jī)器人的EMC專屬標(biāo)準(zhǔn):
機(jī)器人領(lǐng)域的小伙伴知道CR認(rèn)證,可之前申請CR認(rèn)證的EMC測試標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用的是GB/T《電磁兼容通 用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕I業(yè)環(huán)境中的抗擾度》和GB《電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)居住、 商業(yè)和輕I業(yè)環(huán)境中的發(fā)射》, 這兩
份標(biāo)準(zhǔn)是電磁兼容領(lǐng)域根據(jù)應(yīng)用環(huán)境湯所給出限值的通用性標(biāo)準(zhǔn),對于機(jī)器人的復(fù)雜運行工況,可以說,兩份標(biāo)準(zhǔn)不在線。
新發(fā)布的GB/T 37284-2019《服務(wù)機(jī)器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射要求和限值》和GB/T 37283-2019《服務(wù)機(jī)器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)抗擾度要求和限值》兩份標(biāo)準(zhǔn)正是為了解決測試模式和測試狀態(tài)的一致性問題，
適用范圍是適用于各類服務(wù)機(jī)器人,要包括個人家用服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人。特種機(jī)器人可以參照使用本標(biāo)準(zhǔn)。
新發(fā)布的GB/T 37284-2019《服務(wù)機(jī)器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射要求和限值》和GB/T37283-2019《服務(wù)機(jī)器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)抗擾度要求和限值》兩份標(biāo)準(zhǔn)正是為了解決測試模式和測試狀態(tài)的一致性問題 ,
適用范圍是適用于各類服務(wù)機(jī)器人,要包括個人家用服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人。特種機(jī)器人可以參照使用本標(biāo)準(zhǔn)。

機(jī)器人檢測的背景技術(shù):
在機(jī)器人的研發(fā)、制造上,尤其是工業(yè)機(jī)器人,我國與工業(yè)發(fā)達(dá)國家的差距較大,主
要表現(xiàn)在關(guān)鍵零部件基礎(chǔ)薄弱、可靠性和精度不高。
重復(fù)定位精度作為機(jī)器人的一項重要的技術(shù)參數(shù),其測量是機(jī)器人出廠前的必檢項目
之一。
目前，測量機(jī)器人重復(fù)定位精度檢測設(shè)備主要有激光跟蹤儀和三坐標(biāo)測量儀。其中，
激光跟蹤儀測量實施過程簡單、測量精度高,但是設(shè)備昂貴, 不是大部分中小企業(yè)所
負(fù)擔(dān)得起的。另外,測量過程中,激光需要一-直跟蹤機(jī)器人末端的靶球 ,機(jī)器人運動
速度不能很高,否則容易出現(xiàn)斷光。而三坐標(biāo)測量儀測量實施過程中,機(jī)器人與三坐
標(biāo)測量儀之間需要進(jìn)行動作協(xié)調(diào),否則容易造成干涉,損壞測量儀,操作比較繁瑣，
設(shè)備也比較昂貴。