伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，如何處理？
（1）故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;
處理方法：檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
（2）故障原因：輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤
處理方法：
a、增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;
b、延長(zhǎng)加減速時(shí)間;
c、負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。
（3）故障原因：運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。
處理方法：
a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;
b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;
c.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;
d.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。
8LSA37.DA030S000-3
8LSA37.DA030S100-3
8LSA37.DA030S200-3
8LSA37.DA030S300-3
8LSA37.DA060S000-3
8LSA37.DA060S100-3

輸入信號(hào)的類型及電壓等級(jí)
開關(guān)量輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流／直流輸入三種類型。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)和周圍環(huán)境因素等。直流輸入模塊的延遲時(shí)間較短，還可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入設(shè)備連接；交流輸入模塊可靠性好，適合于有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。
　　開關(guān)量輸入模塊的輸入信號(hào)的電壓等級(jí)有：直流5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ、48Ｖ、60Ｖ等；交流110Ｖ、220Ｖ等。選擇時(shí)主要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備與輸入模塊之間的距離來考慮。話？Ｖ、12Ｖ、24Ｖ用于傳輸距離較近場(chǎng)合，如5Ｖ輸入模塊遠(yuǎn)不得超過１０米。距離較遠(yuǎn)的應(yīng)選用輸入電壓等級(jí)較高的模塊。
　　2）輸入接線方式
　　開關(guān)量輸入模塊主要有匯點(diǎn)式和分組式兩種接線方式，
　　匯點(diǎn)式的開關(guān)量輸入模塊所有輸入點(diǎn)共用一個(gè)公共端（COM）；而分組式的開關(guān)量輸入模塊是將輸入點(diǎn)分成若干組，每一組（幾個(gè)輸入點(diǎn)）有一個(gè)公共端，各組之間是分隔的。分組式的開關(guān)量輸入模塊價(jià)格較匯點(diǎn)式的高，如果輸入信號(hào)之間不需要分隔，一般選用匯點(diǎn)式的。
　　3）注意同時(shí)接通的輸入點(diǎn)數(shù)量
　　對(duì)于選用高密度的輸入模塊（如32點(diǎn)、48點(diǎn)等），應(yīng)考慮該模塊同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)一般不要超過輸入點(diǎn)數(shù)的60％。
　　4）輸入門檻電平
　　為了提高系統(tǒng)的可靠性，考慮輸入門檻電平的大小。門檻電平越高，抗干擾能力越強(qiáng)，傳輸距離也越遠(yuǎn)
貝加萊X20系統(tǒng)帶涂層
貝加萊總線模塊
X20CBM01
X20CBM11
X20CBM12
X20CBM31
X20CBM32

防止電纜故障采取措施
針對(duì)絕緣、附件和外護(hù)層故障原因分析可以看出，電纜線路工程是一個(gè)系統(tǒng)工程，只有從設(shè)計(jì)、施工、運(yùn)行維護(hù)等方面對(duì)其全過程管理，才能大限度其安全運(yùn)行。
（1）從設(shè)計(jì)之初，對(duì)電纜使用的接地系統(tǒng)有充分認(rèn)識(shí)，選擇符合其電壓等級(jí)的電纜，避免電纜在長(zhǎng)期過電壓情況下工作。外護(hù)層選擇應(yīng)符合使用環(huán)境、使用年限的要求，同時(shí)電纜護(hù)層保護(hù)器的選擇應(yīng)滿足相對(duì)地接地時(shí)，保護(hù)器可靠通過接地電流而不損壞原則。
（2）電纜路徑選擇，應(yīng)避免電纜受過熱、腐蝕、外力損傷等外部環(huán)境影響，同時(shí)也避免電纜敷設(shè)過于集中，造成熱量不能及時(shí)擴(kuò)散，而引起過熱的內(nèi)部因素影響。此外，雙回路供電的電纜路徑不建議敷設(shè)在同一路徑的管道內(nèi)，防止同時(shí)受損，造成大面積停電事故。
（3）加強(qiáng)電纜和電纜附件選型、廠家監(jiān)造、到貨驗(yàn)收等工作，確保電纜和電纜附件質(zhì)量水平。在現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)貨時(shí)，應(yīng)有生產(chǎn)廠家、施工方、監(jiān)理方和項(xiàng)目主管部門等多方在場(chǎng)，按照裝箱清單逐一點(diǎn)驗(yàn)，對(duì)發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)記錄并提出整改建議，經(jīng)多方簽字認(rèn)可。對(duì)容易受潮部件，檢驗(yàn)完畢后，應(yīng)及時(shí)進(jìn)行密封處理，防止受潮影響正常使用。
（4）加強(qiáng)人員培訓(xùn)工作，對(duì)纜頭制作人員進(jìn)行必要的業(yè)務(wù)資質(zhì)與技術(shù)評(píng)定，持證上崗。對(duì)在保質(zhì)期內(nèi)因制作原因連續(xù)發(fā)生兩次故障的，取消其纜頭制作資格，待重新培訓(xùn)考核合格后，方可重新上崗。
（5）加強(qiáng)電纜工程各個(gè)環(huán)節(jié)的隱蔽工程和中間環(huán)節(jié)驗(yàn)收，嚴(yán)把質(zhì)量驗(yàn)收關(guān)，對(duì)土建、電氣等工程驗(yàn)收中發(fā)現(xiàn)缺陷、隱患要整改，并做好各項(xiàng)記錄，必要時(shí)留有照片、影視等資料。
（6）運(yùn)用外護(hù)套環(huán)流在線監(jiān)測(cè)技術(shù)、在線光纖測(cè)溫技術(shù)、在線局部放電檢測(cè)技術(shù)等在線監(jiān)測(cè)技術(shù)，加強(qiáng)電纜的實(shí)時(shí)在線運(yùn)行監(jiān)視，提前發(fā)現(xiàn)隱性缺陷，避免造成停電事故發(fā)生。
貝加萊PROFIBUS DP電纜
X67CA0B12.0005
X67CA0B12.0020
X67CA0B12.0050
X67CA0B12.0100
X67CA0B12.0150
X67CA0B22.0050