如果選購的三軸機器人變位機是進行環(huán)縫焊接的話，應(yīng)該按照焊件的坡口來考慮回轉(zhuǎn)的速度，該速度應(yīng)該在變位機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的范圍內(nèi)，還有就是對工作平臺在運轉(zhuǎn)上的平穩(wěn)要求，是不是可以滿足整個工藝的加工。

機器人變位機一般由工作臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)組成，通過工作臺的升降，翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接，裝配角度，工作臺會回轉(zhuǎn)為變頻無級調(diào)速，可得到滿意的焊接速度。

機器人變位機單元配置簡單，布局靈活，可以根據(jù)實際情況進行相應(yīng)的布局，有效的避開夾具的干涉狀況，采用變位機實現(xiàn)工位的變化來實現(xiàn)雙工位焊接效果，切降低操作工人地勞動強度，更好的焊接。