上車液壓系統(tǒng)是由電液比例閥，臂變幅展開回路，
臂回轉(zhuǎn)回路所組成，上車操作閥采用液壓先導電磁比例閥，比例閥為采
用帶有壓力補償器的品牌，微動性能好，系統(tǒng)不發(fā)熱。臂架動作時，
發(fā)動機轉(zhuǎn)速自動升至額定轉(zhuǎn)速。平衡閥采用品牌閥，密封性能好，動作平
穩(wěn)

支腿和臂架的各種傳感器均采用進口品牌，防水防塵、抗振、可靠。
電纜和插接件采用品牌，柔性好、耐老化、防水等級達到 IP67，整車電纜
連接均采用扣壓式，接觸可靠，維修方便。

電氣系統(tǒng)還設(shè)計了防止誤操作的功能。臂架的所有動作有兩個有意識的操
作才能實現(xiàn)，以防止因為人員無意識的操作導致的危險。

車身防碰撞：臂架在小變幅角度回轉(zhuǎn)時，為了防止臂架碰撞車身，回轉(zhuǎn)到
一定方位時，自動停止危險方向的回轉(zhuǎn)。

支腿動作報警：支腿動作時，聲光自動報警，防止觸碰傷人。
器材箱門未關(guān)提示：如器材箱門未關(guān)，聲光自動報警，防止行車發(fā)生事故。

電控操作：正常情況下，該車的上車動作靠操作電控手柄來控制，確
保臂架操作中的安全，可靠性
液控操作：正常情況下，該車的下車動作靠操作液壓手柄來控制；當
該車的電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，可直接操作液壓手柄，仍然該車上車部分可
在安全區(qū)域內(nèi)正常功能的實現(xiàn)。
應(yīng)急備用動力單元操作：采用汽油機驅(qū)動齒輪泵結(jié)構(gòu)，了整車在
各種故障工況下操作的可靠性。