1756-M16SE 是羅克韋爾自動(dòng)化（Allen-Bradley）ControlLogix 系列的一款運(yùn)動(dòng)控制模塊，專為工業(yè)自動(dòng)化中的高速、多軸同步控制設(shè)計(jì)，具備強(qiáng)大的擴(kuò)展性和兼容性。

核心功能

1. 多軸同步控制

• 支持 16 個(gè)伺服軸或步進(jìn)軸 的同步控制，每個(gè)控制器多可擴(kuò)展至 32 個(gè)軸，適用于復(fù)雜機(jī)械動(dòng)作場(chǎng)景（如機(jī)器人、包裝機(jī)械、自動(dòng)化生產(chǎn)線）。

• 通過(guò) SERCOS 接口（4 Mb/s 或 8 Mb/s 數(shù)據(jù)速率）實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)串行通信，周期時(shí)間低至 0.5 ms（8 Mb/s 速率下 4 軸），確保高速響應(yīng)和定位。

2. 運(yùn)動(dòng)控制

• 提供 微米級(jí)定位精度，支持速度、扭矩、位置三閉環(huán)控制，滿足精密加工需求（如半導(dǎo)體封裝、電子貼片）。

• 分辨率高達(dá) 每轉(zhuǎn) 262,144 個(gè)位置反饋脈沖，實(shí)現(xiàn)平滑運(yùn)動(dòng)軌跡。

3. 靈活通信與擴(kuò)展

• 兼容 EtherNet/IP 協(xié)議，可與上位系統(tǒng)無(wú)縫集成，支持遠(yuǎn)程監(jiān)控與故障診斷。

• 模塊化設(shè)計(jì)，適配 ControlLogix 機(jī)箱（如 1756-A4、A7、A10 等），支持冗余配置，提升系統(tǒng)可靠性。

1746-IA16

1746-IA16 

1746-IB16

1746-IB32

1746-IB8

1746-IM16

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1746-ITB16

1746-ITV16

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1746-IV32

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1746-NI16V

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