機(jī)器人外部軸，又稱機(jī)器人第七軸、地軌、機(jī)器人導(dǎo)軌等，是工業(yè)機(jī)器人的延展設(shè)備。它主要通過增加機(jī)器人的工作行程，擴(kuò)展其使用范圍，以滿足在不同工位之間移動作業(yè)的需求。

在碼垛作業(yè)中，機(jī)器人外部軸能夠帶動工業(yè)機(jī)器人在多個托盤或貨架之間移動，按照預(yù)定的規(guī)則和方法進(jìn)行碼垛。這不僅能夠提高碼垛效率，還能確保碼垛的整齊性和穩(wěn)定性。

機(jī)器人外部軸能夠顯著擴(kuò)展焊接機(jī)器人的作業(yè)半徑，使其能夠焊接更大、更長的工件。這種擴(kuò)展的工作范圍有助于實(shí)現(xiàn)更廣泛的焊接應(yīng)用，特別是在處理大型工件或需要長距離移動的焊接任務(wù)時。