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從安全方面考慮，三個(gè)機(jī)柜都接大地，強(qiáng)電線路與信號(hào)線分開避免干擾這些都是要遵循的基本原則。實(shí)際機(jī)柜間位置較遠(yuǎn)，接地對(duì)于高頻干擾改善不多，只作為安全措施。解決這種問(wèn)題一般考慮是從干擾源、傳播路徑、敏感設(shè)備三方面著手。驅(qū)動(dòng)器和PA是成型的設(shè)備，不便于改動(dòng)，考慮從傳播路徑入手，使用多芯電纜連接扭矩傳感器到測(cè)控柜，傳感器端層連接到傳感器外殼，也與電機(jī)平臺(tái)連通，另一側(cè)層接到測(cè)控柜機(jī)殼。初的時(shí)候?qū)油ㄟ^(guò)一根較長(zhǎng)的線連接到測(cè)控柜，發(fā)現(xiàn)并沒(méi)有改善，后使用銅片將整根線壓到機(jī)柜，干擾得到很大衰減。