智能起重機通常由庫區(qū)地面系統(tǒng)、中控室、安全系統(tǒng)以及車載系統(tǒng)四部分組成。庫區(qū)地面系統(tǒng)包含設備終端執(zhí)行、計劃管理以及設備管理；中控室包含庫管系統(tǒng)接口、服務器、通訊系統(tǒng)、操作站以及管理PLC；安全系統(tǒng)包括定位功能、斷裂檢測功能以及防撞保護功能等；車載系統(tǒng)由傳感器、驅動器、測距激光掃描系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)構成。

門式起重機，又被稱為龍門吊，是門式起重機的一種。門式起重機的形態(tài)和構造與門套類似。行走機構可安裝在承重梁下，可立即在地面路軌上走動。因為門式門式起重機場所使用率高，工作范圍大，廣泛運用于大貨運站、大碼頭、海港等場地。

適用場景： 　　
臂架式起重機：臂架式起重機適用于狹小空間或需要在不同位置之間頻繁移動的場景，如建筑工地、市區(qū)施工、裝配線等。 　　
橋式起重機：橋式起重機適用于需要覆蓋大范圍作業(yè)的場所，如港口、碼頭、工廠、物流中心等。