應(yīng)用桁架機器人好像已經(jīng)成為企業(yè)工廠向全自動機器、全自動工廠邁開的重要一步，桁架機器人的模塊化制作使操作更容易，而且可以做到一人管控數(shù)臺桁架機械手設(shè)備，提高了企業(yè)生產(chǎn)效率，同時又是在為企業(yè)發(fā)展減輕生產(chǎn)和人員的壓力，尤其是在工廠生產(chǎn)投入的成本日漸高漲的當下，桁架機器人的作用顯得愈發(fā)關(guān)鍵。

重型桁架機器人手是一種具有高負重能力的龍門桁架機械手，重型桁架機器人通常為X、Y、Z三軸，龍門桁架形式；由橫梁、立柱、機械手臂，控制系統(tǒng)構(gòu)成。重型桁架機器人由伺服電機驅(qū)動，通過齒輪齒條和滾輪導軌傳動，運行平穩(wěn)，定位，機械手臂末端搭配上對應(yīng)的機械手爪，應(yīng)用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。

桁架機器人出現(xiàn)故障地處理小技巧
1、排除故障、調(diào)試
對于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備，一定要先排除故障，然后進行調(diào)試，調(diào)試須在電氣線路正常情況下進行。
2、先外面后里面
先要檢查設(shè)備表面有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機器內(nèi)部進行檢查。拆前應(yīng)清除周邊的故障因素，確定為機內(nèi)故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸可能會把設(shè)備越修越壞，導致重大經(jīng)濟損失。
3、先機械部分后電氣部分
只有在確定機械零件沒有問題后，才可以進行電氣方面的檢查。檢查電路故障時，應(yīng)使用檢測儀器尋找故障位置，確認無接觸不良故障后，再針對性地檢查線路與機械的運作關(guān)系，以防錯判。
4、電器部件更換，先外圍后內(nèi)部
不要急著更換損壞的桁架機器人電氣部件，在確定外圍設(shè)備電路一切正常時，再去考慮更換損壞的電氣部件。
5、日常檢修，先直流后交流
檢修時，須先檢查直流回路靜態(tài)工作點，再檢查交流回路動態(tài)工作點。
6、出現(xiàn)故障，先動口再動手
對具有故障的桁架機械手，不應(yīng)急于動手，先要了解造成故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。出現(xiàn)故障及時與技術(shù)人員溝通交流。
7、先靜態(tài)后動態(tài)
在桁架機器人未接通電源時，判斷電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，進而判定故障的所在。接通電源試驗，聽其聲、測參數(shù)、判斷故障，隨后進行維修。
8、維護保養(yǎng)，先清潔后維修。對于臟污較重的電氣設(shè)備，先對其進行按鈕、接線點、接觸點進行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。很多故障均是由臟污及導電塵塊所引起的，一經(jīng)清潔故障往往會清除。
9、先電源后設(shè)備
日常桁架機器人電源部分的設(shè)備故障率在整個故障設(shè)備中占據(jù)比例很高，所以先檢修電源往往能事半功倍。

采用桁架機器人不僅提升了勞動出產(chǎn)的效率，還可以取代人工完成高強度、風險、重復乏味的作業(yè)，緩解人工工作強度。很多人都說想知道桁架機器人如何實現(xiàn)上下料過程的。
1、桁架機器人的上料過程的動作：
數(shù)控機械手臂沿X軸運動到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手爪抓住工件后，使Z軸再向上運動到高度，然后再沿X軸方向運動到工作臺卡盤正上方，然后Z軸向下運動把工件裝入卡盤或工裝內(nèi)。然后卡盤夾緊，Z軸上升到超出機床防護罩上方，X軸再運動到等待位置等待機床完成工件的加工。
2、桁架機器人下料過程的動作：
完成工件加工后，X軸運動到卡盤的正上方，Z軸向下運動使手爪剛好能抓住工件，然后給氣壓使手爪合并抓住工件，卡盤松開，Z軸向上運動到合適的高度，然后沿X軸方向運動直至Z軸到放料位置，Z軸下降到放料點，張開手爪放料完成后提升Z軸，再轉(zhuǎn)入下一個上料過程。
以上動作安排的路徑需要與桁架機器人配套的上下料機構(gòu)如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足機械臂做X-Z兩維運動的要求。如果實際情況較難滿足，可以為機械臂再增加一個Y軸，這樣數(shù)控機械臂可以就可以進行X-Y-Z三軸三維運動了，靈活度可以大大增強。

桁架機器人操作更有保障性
1、因勞工法不斷健全和嚴苛，應(yīng)用桁架機器人不再會出現(xiàn)員工意外事故的風險。
2、人較少接觸產(chǎn)品，避免因為產(chǎn)品過熱而產(chǎn)生員工燙傷。
3、不需要用手入模具取產(chǎn)品，防止因此形成的安全隱患。
4、桁架機器人電腦內(nèi)設(shè)有模具維護，模具內(nèi)產(chǎn)品沒有脫落就會自動提醒，不會損壞模具。
桁架機械手的保障性，使得許多制造業(yè)企業(yè)對機械手桁架的青睞，不僅僅節(jié)省成本還可以提質(zhì)增效，防止出貨趕貨難，貨期被逾期等不必要問題。

桁架機器人發(fā)展的趨勢
鑒于注塑機桁架機器人可以大幅提高生產(chǎn)效率，降低成本，能夠穩(wěn)定和提升注塑產(chǎn)品質(zhì)量品質(zhì)，防止人工操作不正確帶來的損失。因而，注塑機械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得更加重要?，F(xiàn)階段，國內(nèi)機械手類型相對簡單，主要運用于取件。伴隨著自動化技術(shù)發(fā)展，全伺服電機驅(qū)動的注塑機械手能夠?qū)崿F(xiàn)更多功能，如模具標簽、模具鑲嵌、包裝、代碼等功能；或許不久的將來，會有更多的桁架機器人用于裝載、混合、自動裝卸模具、回收廢物等工藝，并將向著智能方向發(fā)展。