立式加工中心分類
依據(jù)導(dǎo)軌分類
依據(jù)立式加工中心各軸導(dǎo)軌的形式可分硬軌及線軌。硬軌適合重切削，線軌運(yùn)動(dòng)更靈敏。
依據(jù)轉(zhuǎn)速分類
立式加工中心主軸轉(zhuǎn)速6000-15000rpm為低速型，18000rpm以上為高速型。
依據(jù)結(jié)構(gòu)分類
依據(jù)立式加工中心的床身結(jié)構(gòu)可分為C型及龍門型。

五軸聯(lián)動(dòng)加工中心大多是“3+2”的結(jié)構(gòu)，即X,Y,Z三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸加別國(guó)繞X YZ軸旋轉(zhuǎn)的A，B，C三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸中的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸組成。這樣，從大的方面分類，就有X，Y，Z，A，B；X，Y，Z，A，C；X，Y，Z，B，C三種形式。根據(jù)二個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的組合形式不同來(lái)劃分，大體上有雙轉(zhuǎn)臺(tái)式、轉(zhuǎn)臺(tái)加擺頭式和雙擺頭式三種形式。這三種結(jié)構(gòu)形式由于物理上的原因，分別決定了五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的規(guī)格大小和加工對(duì)象的范圍。
1、雙轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床
設(shè)置在床身上的工作臺(tái)可以圍繞X軸回轉(zhuǎn)，定義為A軸，A軸一般工作范圍+30°至一120°。工作臺(tái)的中間還沒(méi)有一個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)繞Z軸旋轉(zhuǎn)，定義為C軸，C軸一般能進(jìn)行360°回轉(zhuǎn)。這樣通過(guò)A軸與C軸的組合，固定在工作臺(tái)上的工件除了底面之外，其余的五個(gè)面部可以由立式主軸進(jìn)行加工。A軸和C軸小分度值一般為0.001°，這樣又可以招工件細(xì)分成角度，加工出傾斜面、顧斜孔等。A軸和C軸如與X、Y、Z三個(gè)直線軸實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，就可加工出復(fù)雜的空間曲面，當(dāng)然這需要的數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)以及軟件的支持。這種設(shè)置方式的優(yōu)點(diǎn)是主軸的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，主軸剛性好，制造成本比較低。但一般工作臺(tái)不能設(shè)計(jì)太大，承重也較小，特別是當(dāng)A軸回轉(zhuǎn)大干等于90°時(shí)，工件切削時(shí)會(huì)對(duì)工作臺(tái)帶來(lái)很大的承裁力矩。
2、轉(zhuǎn)臺(tái)加擺頭式結(jié)構(gòu)的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床
由于轉(zhuǎn)臺(tái)可以是A軸、B軸或C軸，擺頭也是一樣，可以分別是A軸、B軸或C軸，所以轉(zhuǎn)臺(tái)加上擺頭式結(jié)構(gòu)的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床可以有不同的組合，以適應(yīng)不同的加工對(duì)象。這種臥式加工中心廠家設(shè)置方式的優(yōu)點(diǎn)是主軸加工靈活，工作臺(tái)也可以設(shè)計(jì)得大?？蜋C(jī)龐大的機(jī)身、的發(fā)動(dòng)機(jī)殼部可以在這類加工中心上加工。這種設(shè)計(jì)還有一大優(yōu)點(diǎn)：在使用球面銑刀加工曲面時(shí)，當(dāng)中心錢垂直于加工面時(shí)，由于球面銑刀的頂點(diǎn)線速度為零，頂點(diǎn)切出的工件表面質(zhì)量會(huì)很差，采用主軸回轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì)，令主軸相對(duì)工件轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，使球面銑刀避開(kāi)頂點(diǎn)切削，有一定的線速度，可提高表面加工質(zhì)量。
這種結(jié)構(gòu)適合模具曲面加工，同時(shí)也是工作臺(tái)回轉(zhuǎn)式加工中心難以做到的。為了達(dá)到回轉(zhuǎn)的。的回轉(zhuǎn)軸還配置了圓光柵尺反饋，分度桔度都在幾秒以內(nèi)，當(dāng)然這類主軸的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，制造成本也較高。

五軸加工中心類型可按旋轉(zhuǎn)軸位置、機(jī)身結(jié)構(gòu)、工作臺(tái)面等分類。常見(jiàn)的五軸加工中心是X、Y、Z、A、C或X、Y、Z、B、C，其中X、Y、Z等軸為直線軸，A、B、C等軸為旋轉(zhuǎn)軸。