耙齒式清污機、格柵式清污機、回轉式格柵清污機、回轉式耙齒清污機固定安裝在泵站、電站、倒虹吸等水工建筑物的進水口處，耙齒式清污機以攔污柵攔截水流中所挾帶的污物（樹枝、樹葉、雜草、生活垃圾、浮冰等），并通過回轉的齒耙將其撈到橋面上，用皮帶輸送機或其他方式運走，避免有害污物進入引水道內，機組或其他設備與結構順利運行。 該機結構簡單，整機剛性好、運行平穩(wěn)、不易出故障、操作維修簡便、清污效果好、、耗能低、壽命長。

循環(huán)式齒耙清污機是一種用于水源口攔除固體垃圾的設備，它可以連續(xù)自動地清除污水中的各種形狀的漂浮物。當格柵鏈在減速機驅動機構的驅動下，按工作方向做循環(huán)運動，此時水槽中的水流經齒耙柵隙，耙齒格柵對水中的固體雜物進行攔截，并由運動中的耙齒將其撈起，隨耙齒鏈一起向上運行到達頂部后，通過鏈輪和彎軌的導向，使每組耙齒之間產生相對運動，達到自清目的，致使大部分固態(tài)雜物因自身重力而落下，另一些粘附在柵縫中的雜物在反轉清洗刷的作用下把耙齒的雜物洗刷干凈，并均勻地落入螺旋輸送機中。由于耙齒格柵鏈是一個封閉式循環(huán)機構，所以它可以自動連續(xù)地工作，對水中漂浮雜物不斷地進行清除。

抓斗清污機優(yōu)點：
1、適應性︰ 適應任何復雜的水質，抓斗清污機可以處理各種大件垃圾、 大型工廠和其他碎片。
2、能力︰ 抓斗的大容量，抓斗清污機可以一次運載數(shù)百公斤的各類廢物。
3、表面積︰ 清除垃圾的函數(shù)可以處理各種不同的碎片。
4、爬網深度︰ 大抓 35 米深處的垃圾，抓斗清污機寬度不是有限的。
5、自動化程度高︰ 采用 PLC 控制，觸摸屏，行走，升以上的水，抓斗清污機穩(wěn)定和可靠的設備可以實現(xiàn)無人的操作、 自動操作。
6、長時間使用壽命︰ 沒有長期浸泡的部位部件，抓斗清污機抓住選不銹鋼抓移動不包括導軌，無摩擦、 無噪音、 低能耗。
7、良好的工作環(huán)境︰ 廢物直接轉化為污水，抓斗清污機沒有輸送裝置。開放的平臺，干凈整潔。
8、民間投資︰ 可以適應各種現(xiàn)場，施工要求、 成本低。
9、價格︰ 一臺機器可以替換幾個常見的燒烤更清潔。