電源模塊是一種可以直接貼裝在印刷電路板上的電源轉(zhuǎn)換器，按變換方式一般分為AC轉(zhuǎn)DC或DC轉(zhuǎn)DC。隨著科技的發(fā)展，電源體積趨向模塊化和小型化，于是出現(xiàn)了電源模塊。其集成度高，將開(kāi)關(guān)電源的主要電路集成在芯片中，可以實(shí)現(xiàn)寬頻調(diào)制、隔離及多種保護(hù)等功能。
常見(jiàn)的基本原理由以下部分組成，輸入整流濾波器，包含整流橋和輸入濾波電容。單片開(kāi)關(guān)電源，包括功率開(kāi)關(guān)管、控制器及MOSFET。還有高頻變壓器、漏級(jí)鉗位保護(hù)電路、光耦反饋電路、輸出整流濾波器、偏置電路等部分組成。電源模塊通過(guò)輸入整流濾波器一般可以適配交流85~265V或直流100370V的輸入電壓范圍，頻率有47400Hz選擇，常規(guī)一般為50/60Hz。因?yàn)樗哂行◇w積、高集成度、高性?xún)r(jià)比和佳性能指標(biāo)，只需要簡(jiǎn)的外圍電路，配上少量分立式元件即可使用。并且擁有率、高可靠性、設(shè)計(jì)靈活等優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)已成為開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)中小功率開(kāi)關(guān)電源的優(yōu)選集成電路.
選擇電源模塊方案的技術(shù)要求低，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，占用空間小，可靠性高，并且可隨時(shí)變換方案。

PLC輸入、輸出模塊的種類(lèi)：數(shù)字輸入DI,數(shù)字輸出DO,模擬量輸入AI，模擬量輸出AO。 數(shù)字的輸入輸出一般都是24V的. 模擬量的2類(lèi)4種量,2類(lèi)分別是電壓型和電流型.電壓型有0-10V和-10到10V.電流型主要有4-20MA,0-20MA.然后模塊再通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換,把模擬量轉(zhuǎn)換成+32767~-32768之間的數(shù),然后再實(shí)行控制。 信號(hào)模板的作用是把各種過(guò)程i/o信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換.把輸入的各種信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,便于plc識(shí)別,處理和分析.把輸出轉(zhuǎn)換成模擬量給各種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)去執(zhí)行,或?qū)⑤敵鲛D(zhuǎn)換成2位式do量,去控制一些設(shè)備如啟動(dòng)停止、接通和斷開(kāi)等
開(kāi)關(guān)量輸入模塊就是外部控制信號(hào)或現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)信號(hào)給PLC CPU的處理模塊，外部信號(hào)一般是按鈕、接近開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)等。
輸出模塊是PLC根據(jù)輸入模塊采入的信號(hào)和內(nèi)部邏輯編程進(jìn)行邏輯處理，處理后的結(jié)果過(guò)，開(kāi)關(guān)量輸出便由輸出模塊輸出高低電平信號(hào)，驅(qū)動(dòng)外部中間繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等元件，進(jìn)而使外部設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作
PLC輸出模塊的作用是對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行功率放大。

plc開(kāi)關(guān)量輸出類(lèi)型大致分為三種,繼電器輸出型、晶體管輸出型和可控硅輸出型. R-繼電器；T-晶體管
繼電器輸出交流直流都可以,晶體管常見(jiàn)有5vdc和24vdc輸出,可控硅比較少見(jiàn),只有特殊輸出型號(hào)才有.
考慮選用的輸出模塊類(lèi)型,通常繼電器輸出模塊具有價(jià)格低、使用電壓范圍廣（可接市電）、負(fù)載能力大，導(dǎo)通壓降小,承受瞬時(shí)電壓和過(guò)電流的能力較強(qiáng),但壽命短、響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)、動(dòng)作速度較慢等.
晶體管輸出（可分PNP、NPN型）優(yōu)點(diǎn)是通斷速度快（脈沖輸出，適合高頻），一般為0．2ms左右；

控制系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于人類(lèi)社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域。在工業(yè)方面，對(duì)于冶金、化工、機(jī)械制造等生產(chǎn)過(guò)程中遇到的各種物理量，包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等，都有相應(yīng)的控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上通過(guò)采用數(shù)字計(jì)算機(jī)還建立起了控制性能更好和自動(dòng)化程度更高的數(shù)字控制系統(tǒng)，以及具有控制與管理雙重功能的過(guò)程控制系統(tǒng)。在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用包括水位自動(dòng)控制系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)操作系統(tǒng)等。
控制系統(tǒng)其實(shí)從20世紀(jì)40年代就開(kāi)始使用了，早期的現(xiàn)場(chǎng)基地式儀表和后期的繼電器構(gòu)成了控制系統(tǒng)的前身。以PLC和DCS為代表，從70年****始應(yīng)用以來(lái)，在冶金、電力、石油、化工、輕工等工業(yè)過(guò)程控制中獲得迅猛的發(fā)展。從90年****始，陸續(xù)出現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)、基于PC的控制系統(tǒng)等，將簡(jiǎn)要介紹各種常見(jiàn)的控制系統(tǒng)，并分析控制系統(tǒng)的演進(jìn)過(guò)程和發(fā)展方向。
70年代中期，由于設(shè)備大型化、工藝流程連續(xù)性要求高、要控制的工藝參數(shù)增多，而且條件苛刻，要求顯示操作集中等，使已經(jīng)普及的電動(dòng)單元組合儀表不能完全滿足要求。在此情況下，業(yè)內(nèi)廠商經(jīng)過(guò)市場(chǎng)調(diào)查，確定開(kāi)發(fā)的DCS產(chǎn)品應(yīng)以模擬量反饋控制為主，輔以開(kāi)關(guān)量的順序控制和模擬量開(kāi)關(guān)量混合型的批量控制，它們可以覆蓋煉油、石化、化工、冶金、電力、輕工及市政工程等大部分行業(yè)。
1975年前后，在原來(lái)采用中小規(guī)模集成電路而形成的直接數(shù)字控制器（DDC）的自控和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)出了以集中顯示操作、分散控制為特征的集散控制系統(tǒng)（DCS）。由于當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)并不普及，所以開(kāi)發(fā)DCS應(yīng)強(qiáng)調(diào)用戶(hù)可以不懂計(jì)算機(jī)就能使用DCS;同時(shí)，開(kāi)發(fā)DCS還應(yīng)強(qiáng)調(diào)向用戶(hù)提供整個(gè)系統(tǒng)。此外，開(kāi)發(fā)的DCS應(yīng)做到與中控室的常規(guī)儀表具有相同的技術(shù)條件，以可靠性、安全性。
在控制系統(tǒng)中，儀器儀表作為其構(gòu)成元素，它的技術(shù)進(jìn)展是跟隨控制系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展的。目前，控制理論已發(fā)展到智能控制的新階段，自動(dòng)化儀器儀表的智能化就成為必然了。
儀器儀表的智能化主要?dú)w結(jié)于微處理器和人工智能技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用。

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采用便攜式設(shè)計(jì),具有質(zhì)量和體積小,具有運(yùn)輸方便的特點(diǎn),因而不受掃描方向、物件大小及狹窄空間的局限,可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)掃描。
掃描過(guò)程在PC屏幕上同步呈現(xiàn)3 E維數(shù)據(jù),邊掃描邊調(diào)整;通過(guò)對(duì)定位點(diǎn)的自動(dòng)拼接,可以做到整體360度掃描一次成型,同時(shí)避免漏掃盲區(qū)。
直接以三角網(wǎng)格面的形式錄入數(shù)據(jù),由于沒(méi)有使用點(diǎn)云重疊分層,避免了對(duì)數(shù)據(jù)模型增加噪音點(diǎn);而且采用基于表面優(yōu)運(yùn)算法則的技術(shù),因此掃描得越多，數(shù)據(jù)獲取就越。
?數(shù)據(jù)輸出時(shí)，自動(dòng)生成的STL多邊形文件,馬上可以讀入CAD軟件以及快速成型機(jī)和一些加工設(shè)備;同時(shí)兼容多種逆向軟件,可以生成文雞各種CAD格式文件。