電源模塊是一種可以直接貼裝在印刷電路板上的電源轉(zhuǎn)換器，按變換方式一般分為AC轉(zhuǎn)DC或DC轉(zhuǎn)DC。隨著科技的發(fā)展，電源體積趨向模塊化和小型化，于是出現(xiàn)了電源模塊。其集成度高，將開關(guān)電源的主要電路集成在芯片中，可以實(shí)現(xiàn)寬頻調(diào)制、隔離及多種保護(hù)等功能。
常見的基本原理由以下部分組成，輸入整流濾波器，包含整流橋和輸入濾波電容。單片開關(guān)電源，包括功率開關(guān)管、控制器及MOSFET。還有高頻變壓器、漏級鉗位保護(hù)電路、光耦反饋電路、輸出整流濾波器、偏置電路等部分組成。電源模塊通過輸入整流濾波器一般可以適配交流85~265V或直流100370V的輸入電壓范圍，頻率有47400Hz選擇，常規(guī)一般為50/60Hz。因?yàn)樗哂行◇w積、高集成度、高性價(jià)比和佳性能指標(biāo)，只需要簡的外圍電路，配上少量分立式元件即可使用。并且擁有率、高可靠性、設(shè)計(jì)靈活等優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)已成為開發(fā)設(shè)計(jì)中小功率開關(guān)電源的優(yōu)選集成電路.
選擇電源模塊方案的技術(shù)要求低，設(shè)計(jì)簡單，占用空間小，可靠性高，并且可隨時(shí)變換方案

數(shù)字輸入輸出模塊
數(shù)字量輸入輸出信號就是開關(guān)量信號，1或者0， 模擬量信號，有2種，電壓或者電流信號 ，一般是變送器傳過來的信號，比如用壓力變送器檢測水管壓力，它會(huì)輸出一個(gè)模擬信號4--20ma 或者 0-10V的信號給PLC，PLC來進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。 開關(guān)量輸入點(diǎn)(DI),處理開關(guān)量輸入信號. 模擬量輸入點(diǎn)(AI),處理模擬量輸入信號(0-20mADC,0-5VDC). 電阻信號(含熱電阻)輸入點(diǎn),處理熱電阻或一般電阻信號. 高速脈沖輸入點(diǎn),處理高速脈沖信號. 電壓(含熱電偶)輸入點(diǎn),處理電壓輸入或熱電偶信號. 還有通訊,用于和上位機(jī)交換數(shù)據(jù)或控制下級控制器儀表驅(qū)動(dòng)器等
根據(jù)現(xiàn)場輸入信號的不同，可將輸入模塊分為開關(guān)量輸入模塊和模擬量輸入模塊。 開關(guān)量輸入模塊的作用是把各種開關(guān)信號變成CPU所需的TTL標(biāo)準(zhǔn)信號。按輸入端電源類型，又可將其為直流輸入模塊和交流輸入模塊。輸入信號經(jīng)分壓、限流、濾波后再通過光電耦合轉(zhuǎn)換成TTL（5V）標(biāo)準(zhǔn)信號。 模擬量輸入模塊的作用是把現(xiàn)場連續(xù)變化的模擬量信號如溫度、流量、電流、電壓等轉(zhuǎn)換成CPU能夠處理的若干位數(shù)字信號。模擬量輸入電路一般由運(yùn)放變換、模轉(zhuǎn)換（A/D）、光電隔離等組成。 PLC輸入、輸出模塊的種類：數(shù)字輸入DI,數(shù)字輸出DO,模擬量輸入AI，模擬量輸出AO。 數(shù)字的輸入輸出一般都是24V的. 模擬量的2類4種量,2類分別是電壓型和電流型.電壓型有0-10V和-10到10V.電流型主要有4-20MA,0-20MA.然后模塊再通過A/D轉(zhuǎn)換,把模擬量轉(zhuǎn)換成+32767~-32768之間的數(shù),然后再實(shí)行控制。 信號模板的作用是把各種過程i/o信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換.把輸入的各種信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,便于plc識(shí)別,處理和分析.把輸出轉(zhuǎn)換成模擬量給各種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)去執(zhí)行,或?qū)⑤敵鲛D(zhuǎn)換成2位式do量,去控制一些設(shè)備如啟動(dòng)停止、接通和斷開等
根據(jù)現(xiàn)場輸入信號的不同，可將輸入模塊分為開關(guān)量輸入模塊和模擬量輸入模塊。

在以后的近30年間，DCS先與成套設(shè)備配套，而后逐步擴(kuò)大到工藝裝置改造上，與此同時(shí)，也分成大型DCS和中小型DCS兩類產(chǎn)品，使其性能價(jià)格比更具有競爭力。DCS產(chǎn)品雖然在原理上并沒有多少突破，但由于技術(shù)的進(jìn)步、外界環(huán)境變化和需求的改變，共出現(xiàn)了三代DCS產(chǎn)品。1975年至80年代前期為代產(chǎn)品，80年代中期至90年代前期為第二代產(chǎn)品，90年代中期至21世紀(jì)初為第三代產(chǎn)品。
DCS系統(tǒng)中，控制站作為一個(gè)完整的計(jì)算機(jī)，它的主要I/O設(shè)備為現(xiàn)場的輸入、輸出處理設(shè)備，以及過程輸入/輸出（PI/O），包括信號變換與信號調(diào)理，A/D、D/A轉(zhuǎn)換?？刂普臼钦麄€(gè)DCS的基礎(chǔ)，它的可靠性和安全性為重要，死機(jī)和控制失靈的現(xiàn)象是不允許的，而且冗余、掉電保護(hù)、抗干擾、構(gòu)成防爆系統(tǒng)等方面都應(yīng)很有效而可靠，才能滿足用戶要求。
關(guān)于DCS控制站的系統(tǒng)軟件，包括實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、編程語言及編譯系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、自診斷系統(tǒng)等，只是完善程度不同而已。

混合勵(lì)磁同步電機(jī)（hybrid excited synchronous machine， HESM）是一種寬調(diào)速電機(jī)，它結(jié)合了永磁同步電機(jī)和電勵(lì)磁同步電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，又克服了它們各自的缺點(diǎn)。因此，它在寬速度運(yùn)行范圍的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)和電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有廣闊的應(yīng)用前景。 混合勵(lì)磁同步電機(jī)的基本由于混合勵(lì)磁電機(jī)在結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)了電機(jī)氣隙磁場的直接調(diào)節(jié)與控制，突破了傳統(tǒng)永磁電機(jī)通過電樞電流矢量控制實(shí)現(xiàn)弱磁或增磁的局限，結(jié)構(gòu)上可有多種實(shí)現(xiàn)方式。 按照轉(zhuǎn)子（動(dòng)子）的運(yùn)動(dòng)方向可分為旋轉(zhuǎn)式混合勵(lì)磁電機(jī)和直線式混合勵(lì)磁電機(jī)；從電機(jī)永磁體放置位置可分為轉(zhuǎn)子永磁型混合勵(lì)磁電機(jī)和定子永磁型混合勵(lì)磁電機(jī)。 混合勵(lì)磁電機(jī)（Hybrid Excitation Motor，HEM）是一種綜合了永磁體和勵(lì)磁線圈的電機(jī)，其結(jié)構(gòu)和原理如下： 結(jié)構(gòu) 混合勵(lì)磁電機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。定子由電機(jī)的外殼、定子繞組、勵(lì)磁線圈和傳感器等部分組成。轉(zhuǎn)子由永磁體和繞組組成，其中永磁體通常采用高能磁體材料，繞組則連接電樞和勵(lì)磁線圈。 工作原理 混合勵(lì)磁電機(jī)通過控制勵(lì)磁電流和電樞電流的大小和方向，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制。 在正常運(yùn)行時(shí)，混合勵(lì)磁電機(jī)的勵(lì)磁線圈會(huì)被外部直流電源激勵(lì)，產(chǎn)生磁場，同時(shí)電樞電流也會(huì)經(jīng)過電樞繞組，并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，進(jìn)而與勵(lì)磁磁場相互作用，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。 在低速和高扭矩的情況下，通過增加勵(lì)磁磁場的強(qiáng)度可以增加電機(jī)的輸出扭矩。而在高速和低扭矩的情況下，通過降低勵(lì)磁磁場的強(qiáng)度可以降低電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。 混合勵(lì)磁電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于可以實(shí)現(xiàn)高扭矩、率和控制，同時(shí)由于采用了永磁體和勵(lì)磁線圈的結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)更加靈活的控制方式。缺點(diǎn)是電機(jī)結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，成本較高，同時(shí)需要對勵(lì)磁線圈進(jìn)行精密控制，因此對控制器的要求較高。 類型 混合勵(lì)磁電機(jī)主要有兩種類型：永磁勵(lì)磁型和電磁勵(lì)磁型。其中，永磁勵(lì)磁型混合勵(lì)磁電機(jī)采用永磁體和勵(lì)磁線圈的組合結(jié)構(gòu)，較為常見；而電磁勵(lì)磁型混合勵(lì)磁電機(jī)則采用電磁體和勵(lì)磁線圈的組合結(jié)構(gòu)，優(yōu)點(diǎn)是可以通過改變勵(lì)磁電流實(shí)現(xiàn)控制。 應(yīng)用 混合勵(lì)磁電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種需要高扭矩、控制和率的場合，例如：自動(dòng)駕駛汽車、機(jī)器人、航空航天、醫(yī)療設(shè)備、電動(dòng)工具等。同時(shí)，混合勵(lì)磁電機(jī)也可以通過調(diào)整勵(lì)磁電流和電樞電流的控制方式，實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行和大功率輸出，因此也適用于電動(dòng)汽車、電動(dòng)船舶等領(lǐng)域。 發(fā)電機(jī)勵(lì)磁回路中的滅磁電阻起什么作用 發(fā)電機(jī)勵(lì)磁回路中的滅磁電阻主要作用有兩點(diǎn)：一是防止轉(zhuǎn)子繞組間的過電壓，使其不超過允許值，二是將磁場的能量變?yōu)闊崮?，加速滅磁過程。

ABB發(fā)明、制造了眾多產(chǎn)品和技術(shù)，其中包括全球套三相輸電系統(tǒng)、世界上臺(tái)自冷式變壓器、高壓直流輸電技術(shù)和臺(tái)電動(dòng)工業(yè)機(jī)器人，并率先將它們投入商業(yè)應(yīng)用。ABB擁有廣泛的產(chǎn)品線，包括全系列電力變壓器和配電變壓器，高、中、低壓開關(guān)柜產(chǎn)品，交流和直流輸配電系統(tǒng)，電力自動(dòng)化系統(tǒng)，各種測量設(shè)備和傳感器，實(shí)時(shí)控制和優(yōu)化系統(tǒng)，機(jī)器人軟硬件和仿真系統(tǒng)，節(jié)能的電機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)，電力質(zhì)量、轉(zhuǎn)換和同步系統(tǒng)，保護(hù)電力系統(tǒng)安全的熔斷和開關(guān)設(shè)備。這些產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、商業(yè)、電力和公共事業(yè)中。
ABB集團(tuán)位列全球企業(yè)（2008年在世界排列第256位，2009年位列第230位，2010年位列第237位），2009至2011年銷售額都高達(dá)320億美元。并在蘇黎世、斯德哥爾摩和紐約證券交易所上市交易。
安全回路是保護(hù)負(fù)載或控制對象以及防止操作錯(cuò)誤或控制失敗而進(jìn)行連鎖控制的回路。在直接控制負(fù)載的同時(shí)，安全保護(hù)回路還給PLC輸入信號，以便于PLC進(jìn)行保護(hù)處理。安全回路一般考慮以下幾個(gè)方面。
（1）短路保護(hù)應(yīng)該在PLC外部輸出回路中裝上熔斷器，進(jìn)行短路保護(hù)。好在每個(gè)負(fù)載的回路中都裝上熔斷器。

電動(dòng)汽車中的空調(diào)系統(tǒng)完成多重任務(wù)，即確保乘客的熱舒適性和調(diào)節(jié)電池。本文提出了四種基于模型的空調(diào)系統(tǒng)控制方法。比較了這兩種方法跟蹤期望參考值、抑制干擾和避免飽和效應(yīng)的能力。
反饋控制器、分散比例積分控制策略和集中線性二次積分控制策略。另外兩種方法在兩自由度控制結(jié)構(gòu)中將反饋控制器與基于逆的前饋控制器相結(jié)合。此外，這四個(gè)概念由漢努斯條件抗飽和機(jī)制補(bǔ)充。
所提出的四個(gè)控制器中的三個(gè)明確地考慮了多輸入多輸出系統(tǒng)的耦合，這允許的控制。