焊接變位機是焊接輔助設(shè)備,適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位,以得到理想的加工位置和焊接速度。可于操作機、焊機配套使用,組成自動焊接中心,廣泛應用于機器人焊接作業(yè)時的工件變位。工作臺互轉(zhuǎn)采用變頻器無級調(diào)速,調(diào)速精度高。遙控盒可實現(xiàn)對工作臺的遠程操作,也可與操作機、焊接機器人控制系統(tǒng)相連,實現(xiàn)聯(lián)動操作。
焊接變位機一般由工作臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)組成,通過工作臺的升降,翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接,裝配角度,工作臺會回轉(zhuǎn)為變頻無級調(diào)速,可得到滿意的焊接速度。
功能:焊接輔助設(shè)備。
使用于:回轉(zhuǎn)工作的焊接變位。
焊接變位機安全操作規(guī)程
1、該設(shè)備須由熟讀并理解使用說明書規(guī)定的人員操作,嚴禁超載使用本設(shè)備進行焊接作業(yè),否則容易對設(shè)備或操作人員造成傷害。
2、每次使用前,請確認本設(shè)備電源線接地良好,本設(shè)備機身接地良好,并確保接地線沒有破損,否則有引起操作人員觸電的危險。
3、每次向工作臺上吊裝工件時,請注意不要撞擊工作臺,否則有造成設(shè)備損壞的危險。
判別焊接變位機質(zhì)量的方法
一、查看翻轉(zhuǎn)驅(qū)動
1、傾斜驅(qū)動應平穩(wěn),在負荷下不抖動,整機不得傾覆,負荷逾越25kg的,應具有動力驅(qū)動功用。
2、應設(shè)有限位設(shè)備,操控傾斜視點,并有視點指示標志。(3)傾斜安排要具有自鎖功用,在負荷下不滑動。
二、查看旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機
1、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機應完結(jié)無級調(diào)速,并可完結(jié)制動。
2、在旋轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi),承受載荷時轉(zhuǎn)速波動上下不逾越百分之五。
三、其它方面
1、焊接變位機應設(shè)有導電設(shè)備,以避免焊接電流經(jīng)過軸承、齒輪等傳動部位。導電設(shè)備的電阻不該逾越1m,其容量應滿足焊接額定電流的要求。
2、焊接變位機操控部分應設(shè)有供自動焊用的聯(lián)動接口。
3、工作臺的結(jié)構(gòu)應便于裝卡工件或裝置卡具,也可與用戶洽談確認其結(jié)構(gòu)方式。
四、日常工作前檢查維護
①通電運行時不要打開控制箱,從外部檢查設(shè)備的運行,確保沒有異常情況。
②確保運行性能符合標準規(guī)范。
③確保設(shè)備周圍環(huán)境符合設(shè)備運行要求(無雨水、無腐蝕性氣體、非高溫環(huán)境)。
④確保顯示部件運行正常。
⑤確保沒有異常的噪音、震動、氣味。
⑥確保沒有過熱或變色等情況。
五、壽命期內(nèi)定期檢查維護
①定期檢查時,先停止運行、切斷電源。
②檢查電源電壓是否在允許范圍內(nèi)。
③清除變頻器、控制板上的灰塵。
④檢驗電纜絕緣情況,如有損壞應立即停止使用并更換。
⑤各連接器部件如有松動,緊固后方可使用。
⑥控制線路及各電氣元件,如有損壞并影響正常動作或成為日后故障隱患的,加以修復。
⑦檢查導電裝置的銅柱與工作臺接觸是否良好,彈簧是否有效。
六、焊接變位機保養(yǎng)工作
①減速器內(nèi)按油標加注HD150-HD220中級壓工業(yè)齒輪油,每半年更換一次。
②焊接地線接在工作臺下面的導電裝置上,不能接在半圓形齒輪上,以免損壞設(shè)備。
③及時清除掉扇形齒輪齒面上的飛濺物
選擇合適的三軸焊接變位機:
1、三軸焊接變位機在重量上、焊件在整個工作臺面上的重心距和偏心距,應該在相應的數(shù)據(jù)范圍內(nèi),而且還要具備一定的容量。
2、如果選購的三軸焊接變位機是進行環(huán)縫焊接的話,應該按照焊件的坡口來考慮回轉(zhuǎn)的速度,該速度應該在變位機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的范圍內(nèi),還有就是對工作平臺在運轉(zhuǎn)上的平穩(wěn)要求,是不是可以滿足整個工藝的加工。
3、若三軸焊接變位機整個焊件在外輪廓上的尺寸比較大的話,那么就需要對工作臺在傾斜度上進行考慮,或者是傾斜的角度是不是可以滿足焊件佳的焊接位置等,當傾斜的角和焊件之間發(fā)生接觸的時候,那么在選擇工作臺時,其需要離地面的間隙更大,這樣才能整個焊接的加工要求。
4、需要對三軸焊接變位機進行啟動、電磁夾具和水冷設(shè)備安裝的時候,應該和生產(chǎn)廠家進行調(diào)節(jié)。
5、對三軸焊接變位機在焊接的電流要求上,需要使用電流比較大的焊件。
6、在選擇三軸焊接變位機的時候,廠家可以提供按需定制的服務,給用于滿意的定制方案,工藝設(shè)計方案可行、經(jīng)濟合理。 對于關(guān)鍵零件、位置和關(guān)鍵工藝位置,可以根據(jù)需要選擇焊接變位機的數(shù)量,三軸焊接變位機的實用性較高,可以搭配不同類型的焊機進行使用。
選擇合適的三軸焊接變位機,能夠提升焊接水平,提高焊接作業(yè)的自動化水平以及焊接靈活性,發(fā)揮較大的作用。
焊接變位機技術(shù)參數(shù)
設(shè)備尺寸:可按用戶的工件大小進行定制
工件重量:可按用戶要求進行設(shè)計
焊接速度:根據(jù)焊縫大小來選定
機器人重復定位精度:±0.05mm
移動機構(gòu)重復定位精度:±0.1mm
變位機重復定位精度:±0.1mm
隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控以及機器人技術(shù)的發(fā)展,焊接變位機,從60年代開始用于生產(chǎn)以來,其技術(shù)已日益成熟,主要有以下幾點
(1).穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量
(2).提高生產(chǎn)率
(3).改善工人勞動強度,機器人可在惡劣環(huán)境下工作
(4).降低了對工人操作技術(shù)的要求
(5).縮短產(chǎn)品改型換代的準備周期
基于以上5點,因此在各行各業(yè)已得到廣泛的應用
根據(jù)焊接工業(yè)的不斷發(fā)展,焊接技術(shù)也越來越發(fā)達,焊接方式更是層出不窮,單一的焊接專機已經(jīng)沒法完全滿足焊接的進行,這時候焊接輔助設(shè)備變位機也就應運而生,變位機作為輔助焊接設(shè)備,其功能和應用比較普遍。
焊接變位機的作用是以選定的焊接速度沿規(guī)則軌道移動焊接機頭,直到焊接機正確焊接。焊接操縱器與置換器、滾子車床等配合使用,可完成縱向接縫、環(huán)形接縫、螺旋接縫焊接,還可用于活動表面處理、切口、探傷、磨削、油漆等操作。
隨著計算機與科學技術(shù)的不斷發(fā)展,自動化控制和信息技術(shù)在制造業(yè)中得到廣泛應用,焊接變位機也發(fā)展到了智能、多用途、大型化、集成、和高可靠性。