選購大跨度桁架機器人要綜合考慮自己的產(chǎn)品、支出預(yù)算等,大概能明白桁架機械手的價格了,想要了解更多相關(guān)信息可以聯(lián)系我們。
大跨度桁架機器人各關(guān)節(jié)軸盡量相互平行;相互垂直的軸盡量相交于一點,這樣可以簡化機械手運動學(xué)的正向和反向計算,便于機械手的控制。
大跨度桁架機器人在操作過程中,用戶應(yīng)注意不要將手或手指伸入機械墻的縫隙中,以免擠壓或夾傷甚至更嚴(yán)重的事故,更不能觸及墻的上部。機械壁或附件頂部,在使用過程中不得搖晃機械臂以避免損壞或故障。
在進(jìn)行工作操作時,還注意相關(guān)的檢查和維護(hù)工作。當(dāng)機械手不工作或暫時停止時,制動開關(guān)恢復(fù)原位,大跨度桁架機器人停在空閑位置,以防止外力影響機械手和隨意轉(zhuǎn)動而損壞機械手。設(shè)備損壞人員。
安裝大跨度桁架機器人的場地,以及卸貨需要的場地都要預(yù)先留好,因為桁架機械手的各個部件通常都很大很長,需要提前預(yù)留好,能進(jìn)出大車,有相應(yīng)的卸車、運輸、吊裝設(shè)備,并具備相應(yīng)的電源、氣源設(shè)備,場地的承載力達(dá)到設(shè)計要求。
檢查大跨度桁架機器人到貨后的各個部件數(shù)量有無缺失,是否完好,有無磕碰、掉漆等情況,電氣設(shè)備是否正常運行。主要就是運輸過程中的包裝要完好,防潮防撞措施要到位。