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本步進(jìn)電機(jī)的三相定子繞組在軸向三重配置,三相Y(三個(gè)線圈的末端接在一起,簡稱星形)或△(三個(gè)線圈首尾相接,簡稱三角形)接出三個(gè)出線端,為三相驅(qū)動PM型爪極步進(jìn)電機(jī)。三相PM型爪極步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)如下圖所示。轉(zhuǎn)子R的結(jié)構(gòu)完全與兩相步進(jìn)電機(jī)相同。定子每相結(jié)構(gòu)基本上與兩相步進(jìn)電機(jī)的相同。與兩相步進(jìn)電機(jī)不同的是定子三個(gè)相的配置角度不同。上圖為三相PM型爪極步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu),立體剖面圖只表示定子與轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)子R與兩相PM型步進(jìn)電機(jī)相同,其外表面為N、S極,極對數(shù)為Nr。用正值與負(fù)值范圍表的誤差,稱為位置誤差(position),用基本步距角的百分率(%)來表示。下表表示靜止角度誤差:下圖表示誤差與位置精度:上圖中,若正的誤差為Δθ1,負(fù)的誤差為Δθ4,則位置精度PA由下式表示:步距角精度:轉(zhuǎn)子從任意一點(diǎn)出發(fā),連續(xù)運(yùn)行時(shí),求出各步進(jìn)角度的實(shí)測角度與理論上的步進(jìn)角度之差,用理論步距角的百分率(%)表示,稱為步距角精度,以1圈中的(+)側(cè)與側(cè)的值表示。