廣州第七軸是專(zhuān)注從事機(jī)器人第七軸研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)安裝的企業(yè)，核心產(chǎn)品有機(jī)器人地軌、機(jī)器人天軌、桁架機(jī)械手、變位機(jī)等運(yùn)動(dòng)設(shè)備行走裝置。為客戶(hù)提供、高速度、耐磨損的運(yùn)動(dòng)設(shè)備產(chǎn)品。設(shè)計(jì)方案優(yōu)化擴(kuò)大機(jī)器人的工作空間，幫助用戶(hù)提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

第七軸機(jī)器人可為客戶(hù)提高設(shè)計(jì)及生產(chǎn)定制化服務(wù)，20多年數(shù)控技術(shù)，設(shè)計(jì)，提升擴(kuò)大機(jī)器人的工作半徑范圍，幫助用戶(hù)提高生產(chǎn)效率，直接降低生產(chǎn)成本。

桁架機(jī)械手采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線滑動(dòng)導(dǎo)軌和齒輪齒條等組成，作為運(yùn)動(dòng)框架和載體的精制型材其截面形狀通過(guò)有限元分析法來(lái)優(yōu)化，生產(chǎn)中的盡心竭力，提高其強(qiáng)度和直線度。

桁架機(jī)械手廣泛應(yīng)用于數(shù)控車(chē)床、加工、磨床、插齒機(jī)、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動(dòng)化上下料。由多維直線導(dǎo)軌搭建而成.直線導(dǎo)軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動(dòng)導(dǎo)軌或齒輪齒條等組成。

桁架機(jī)器人結(jié)構(gòu)件由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座，同時(shí)也是桁架式機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

桁架機(jī)械手的控制部分一般包括有程序控制部分與行程檢測(cè)反饋部分，是上下料機(jī)械手中的指揮系統(tǒng)，因?yàn)樯舷铝蠙C(jī)械手中的每一個(gè)程序動(dòng)作都是由控制部分來(lái)指揮執(zhí)行的，包括動(dòng)作的執(zhí)行順序、動(dòng)作的起始位置以及時(shí)間等，此外，對(duì)運(yùn)行的速度和加速度也能進(jìn)行控制。