6ES7214-2AD23-0XB8西門(mén)子CPU224XP控制器

6ES7214-2AD23-0XB8西門(mén)子CPU224XP控制器

6ES7214-2AD23-0XB8西門(mén)子CPU224XP控制器

(1) S7-200程序結(jié)構(gòu)。S7-200用戶程序可以采用主、子程序結(jié)構(gòu)或普通線性化結(jié)構(gòu)。當(dāng)采用普通線性化結(jié)構(gòu)時(shí)，只需要編制主程序OBI；當(dāng)采用主、子程序式分塊結(jié)構(gòu)時(shí)，PLC程序由主程序(OBI)、子程序(SDRn)、中斷程序(INRn)等組成。

??S7-200 PLC的主、子程序結(jié)構(gòu)對(duì)程序塊的內(nèi)部排列有規(guī)定的要求。主程序(OB1)進(jìn)行編寫(xiě)，且位于程序的前面；隨后是子程序(SBRn)與中斷程序(INRn)。在S7-200中，子程序(SBRn)、中斷程序(INRn)可以根據(jù)需要進(jìn)行選用與編寫(xiě)。

??1) 主程序：S7-200 PLC主程序代號(hào)規(guī)定為OBI。早期的S7-200 PLC用戶程序不分塊，需要在主程序之后接著安排子程序與中斷程序，因此，主程序的結(jié)束應(yīng)使用指令MEND作為標(biāo)記。但如果使用的是Micro/WIN32編程軟件、主程序、子程序、中斷程序都可以通過(guò)立的區(qū)域進(jìn)行編程，通過(guò)編程軟件的自動(dòng)編譯功能可以對(duì)程序進(jìn)行自動(dòng)的編排與調(diào)整，主程序的結(jié)束無(wú)須再編寫(xiě)指令MEND，如圖5-30(a)所示。

??主程序OB1在S7~200PLC中為用戶程序的組織、管理者、位于PLC用戶程序的前面以每次執(zhí)行PLC循環(huán)時(shí)，對(duì)OB1進(jìn)行掃描。

??2) 子程序：S7-200PLC的子程序代號(hào)為SRBn(n為十進(jìn)制數(shù)值，根據(jù)CPU的不同，可以是0~63或0~127)，子程序號(hào)用來(lái)區(qū)別不同的子程序。

??同樣，早期的$7-200PLC是在子程序結(jié)束處使用指令RET作為返回標(biāo)記，如圖5-30(b)所示，子程序SRBn編在主程序OBI的結(jié)束指令MEND之后。采用了Micro/WTN32編程軟件后，這些由編程軟件進(jìn)行自動(dòng)編排與調(diào)整。

??子程序SRBn在S7-200PLC中為可選部分，可以編寫(xiě)也可以不編寫(xiě)。子程序的執(zhí)行通過(guò)主程序OB1對(duì)該子程序的調(diào)用實(shí)現(xiàn)，并非每次PLC循環(huán)都需要執(zhí)行全部子程序。

??3) 中斷程序：S7-200PLC的中斷程序代號(hào)為INTn(n為十進(jìn)制數(shù)值，可以是0~127)，用于區(qū)別不同的中斷程序。早期的中斷程序結(jié)束是使用指令 RETI作為返回標(biāo)記，中斷程序INTn同樣編在主程序 OBI 的結(jié)束指令MEND之后，且習(xí)慣上是放在子程序SBRn之后(也可以放在子程序之前)。

??中斷程序INTn在S7-200PLC中同樣為可以選擇的部分，它需要通過(guò)主程序OB1的調(diào)用才能執(zhí)行，并非每次PLC循環(huán)都需要執(zhí)行全部中斷程序。

??S7-200PLC的程序結(jié)構(gòu)與執(zhí)行過(guò)程如圖5-30(c)所示。

??4) 局部變量堆棧：在進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)時(shí)，程序中有很多為了簡(jiǎn)化邏輯塊結(jié)構(gòu)而設(shè)置的臨時(shí)狀態(tài)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，這些存儲(chǔ)單元實(shí)際上只是為了方便編程、檢查而設(shè)的臨時(shí)存儲(chǔ)單元，它與邏輯外部的程序無(wú)關(guān)，在S7中將其稱為"局部變量"或"臨時(shí)變量(Temp)"。

??根據(jù)需要，設(shè)計(jì)者可以在S7-200PLC的OBI、SBRa、INTa中使用"臨時(shí)變量"。"臨時(shí)變量"存儲(chǔ)在局部變量數(shù)據(jù)堆棧(L)中，這一區(qū)域?yàn)槿砍绦驂K所公用，只可以用于OB1或SBRn、INTn塊內(nèi)部使用的中間運(yùn)算結(jié)果寄存(這些中間運(yùn)算結(jié)果不可以用于塊外部)。局部變量堆棧在程序塊執(zhí)行完成后，數(shù)據(jù)將被其他邏輯所需要的內(nèi)容所替代。

??如果需要保存可以用于其他邏輯塊的狀態(tài)，應(yīng)使用PLC的內(nèi)部標(biāo)志寄存器M或變量存儲(chǔ)器。

??圖5-30 S7-200 PLC的程序結(jié)構(gòu)與執(zhí)行過(guò)程

??(a)自動(dòng)編譯的程序結(jié)構(gòu);(b)早期的程序結(jié)構(gòu);(c)程序的執(zhí)行過(guò)程

??(2) S7-200 PLC的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)。編制完成的PLC用戶程序以及PLC執(zhí)行程序所需要的數(shù)據(jù)、執(zhí)行過(guò)程中產(chǎn)生的中間狀態(tài)等都需要通過(guò)存儲(chǔ)器進(jìn)行存儲(chǔ)、為了使讀者進(jìn)一步了解CPU的內(nèi)部管理情況。理將S7-200的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)介紹如下。

??1) S7-200 PLC存儲(chǔ)器類型。S7-200 PLC可以采用多種形式的存儲(chǔ)器來(lái)進(jìn)行PLC程序與數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，以防止數(shù)據(jù)的丟失。S7-200 PLC可以使用的存儲(chǔ)器主要有如下類型。

??● RAM： CPU模塊本身帶有動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM)。RAM用于存儲(chǔ)PLC的運(yùn)算、處理結(jié)果等數(shù)據(jù)。根據(jù)需要，RAM的數(shù)據(jù)可以通過(guò)電容器或電池盒(選件)進(jìn)行保持，但其存儲(chǔ)時(shí)間較短，一般只能保持幾天。

??● EEPROM(或Flash ROM)：除RAM外，CPU模塊本身帶有的保持型存儲(chǔ)器(EEPROM或Flash ROM)，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的性存儲(chǔ)。保持型存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)PLC用戶程序、PLC參數(shù)等重要數(shù)據(jù)；根據(jù)需要，也可以將PLC程序執(zhí)行過(guò)程中所產(chǎn)生的局部變量Y、內(nèi)部標(biāo)志M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C等保存在保持型存儲(chǔ)器中。

??● 存儲(chǔ)器卡：存儲(chǔ)器卡在S7-200PLC中為可選件，用戶可以根據(jù)需要選用。存儲(chǔ)器卡為保持型存儲(chǔ)器可以作為PLC保持型存儲(chǔ)器的擴(kuò)展與后備，用于保存PLC用戶程序、PLC參數(shù)、變量V、內(nèi)部標(biāo)志M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C等。

??2) 存儲(chǔ)器分區(qū)。S7-200PLC的內(nèi)部存儲(chǔ)器分為程序存儲(chǔ)區(qū)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)、參數(shù)存儲(chǔ)區(qū)。其中、程序存儲(chǔ)區(qū)用于存儲(chǔ)PLC用戶程序；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)用于存儲(chǔ)PLC運(yùn)算、處理的中間結(jié)果(如輸入輸出映像，標(biāo)志、變量的狀態(tài)，計(jì)數(shù)器、定時(shí)器的中間值等)；參數(shù)存儲(chǔ)區(qū)用于存儲(chǔ)PLC配置參數(shù)(包括程序保護(hù)密碼、地址分配設(shè)定、停電保持區(qū)域的設(shè)定等)。

??3個(gè)區(qū)的作用以及相互間的關(guān)系如圖5-31所示。

??圖5-31 S7-200PLC存儲(chǔ)器區(qū)域的作用及相互關(guān)系