FOXBORO?？怂共_模塊
FBM230 P0926GU FBM230現(xiàn)場設備系統(tǒng)集成商（FDSI）模塊提供串行單端口現(xiàn)場I/O設備與EcoStruxure之間的接口? Foxboro?DCS系統(tǒng)。 FBM230有四個端口，每個端口都可以在軟件中單配置，用于RS232、RS422或RS-485。這為單個FBM230提供了連接的靈活性多個相似但不相同的設備。物理布線符合電子工業(yè)協(xié)會（EIA）標準RS-232、RS422或RS-485。 FBM230及其相關的端接組件（TA）可容納幾個到單端口設備的連接類型；直接連接到設備；與RS-232通信接口一起使用時連接到調制解調器，以及RS-485設備的多點連接?？梢赃B接本質安全裝置TA和現(xiàn)場設備之間

FBMSVH 控制器需要調整，但當它們投放市場時，并沒有關于如何進行調整的明確說明。直到 1942 年，調音都是通過反復試驗完成的，當時泰勒儀器公司的 JG Ziegler 和 NB Nichols 發(fā)表了兩種調音方法。 這些調整規(guī)則適用于相對于死區(qū)時間具有非常長時間常數(shù)的過程，以及包含積分過程的電平控制回路。它們在包含自調節(jié)過程（例如流量、溫度、壓力、速度和成分）的控制回路中效果不佳。 自調節(jié)過程總是穩(wěn)定在某個平衡點，這取決于過程設計和控制器輸出；如果控制器輸出設置為不同的值，過程將響應并穩(wěn)定在新的平衡點。 大多數(shù)控制回路都包含自我調節(jié)過程，并且已經(jīng)為它們開發(fā)了調整方法。例如，Cohen-Coon 調整規(guī)則適用于幾乎所有具有自調節(jié)過程的控制回路。這些規(guī)則初旨在提供非?？焖俚捻憫?，但這導致了具有高振蕩響應的循環(huán)。通過對規(guī)則稍作修改，控制回路仍然可以快速響應，但更不容易出現(xiàn)振蕩。今天有超過 100 種控制器調整方法，每種方法都旨在實現(xiàn)特定目標。 FBMSVH控制器的輸出由比例、積分和微分控制動作的總和組成。PID控制算法有不同的設計，包括非交互算法和并行算法。兩者都顯示在圖 3 中。 在 PID 控制器中，微分模式提供比 P 或 PI 控制更快的控制動作。這減少了干擾的影響并縮短了液位返回其設所需的時間。

FOXBORO FBM201E P0924TR 順序功能圖 是描述控制系統(tǒng)順序行為的圖形表示。它主要用于定義時間或事件驅動的控制序列。它互連步驟、動作和轉換。它允許過程的描述成為實際的程序?；竟ぷ髟硎牵蝗绻?SFC 上面的所有步驟都處于活動狀態(tài)并且互連轉移的所有條件都為真，則 SFC 將從第 1 步轉移到第 2 步。 該程序可能會變得非常冗長。如果需要進行任何修改或在邏輯的不同部分復制或重用相同代碼，則需要進行大量工作來分析和修改更改。如果維護工程師不知道如何使用 SFC，他們分析和維護設備也會變得非常棘手。

FOXBORO FBM201D P0922YK 功能塊圖
用于以圖形塊形式表示的 PLC 程序。它表示進入功能塊的信號或數(shù)據(jù)流，當它在 PLC 邏輯中執(zhí)行時，會產(chǎn)生一個或多個輸出。每個功能塊都已預先編程以執(zhí)行特定功能，用戶插入輸入和輸出。 plc功能框圖實例功能塊可以具有標準功能，例如定時器、計數(shù)器、用戶定義的塊以獲得平均值、縮放值、找出小值和大值等。編程更容易，但在與在線解決任何問題時更難可編程控制器。人們看不到單的輸入或輸出被激活，因為功能塊作為一個整體工作并作為一個整體元素顯示。與繼電器梯形邏輯相比，在功能塊中設計的閉鎖指令、觸發(fā)器和互鎖等運行過程所需的基本功能很難進行故障排除。

FOXBORO FBM208 P0914TB 工業(yè)控制器選型
大多數(shù)工業(yè)控制器，例如可編程邏輯控制器(PLC) 和可編程自動化控制器 (PAC)，都可以處理基本功能，例如離散和模擬輸入和輸出的實時監(jiān)控和控制。Paulk 說，在工業(yè)控制器時，通常會關注其他功能，例如數(shù)據(jù)處理、通信和高速控制。他從數(shù)據(jù)處理和日志記錄開始： 具有基于標簽名稱的編程的現(xiàn)代控制器具有多種數(shù)據(jù)處理功能，包括內(nèi)置數(shù)據(jù)記錄。一些控制器還可以與企業(yè)級系統(tǒng)（例如企業(yè)資源規(guī)劃 (ERP) 系統(tǒng)）中的標準數(shù)據(jù)庫進行交互。 數(shù)據(jù)記錄通常是基于事件或計劃的。事件由狀態(tài)變化觸發(fā)。計劃的數(shù)據(jù)記錄被配置為定期發(fā)生，例如每分鐘、每小時、每天或每月。 可以記錄的標簽數(shù)量通常是有限的，但至少應為每個計劃或觸發(fā)的事件存儲 50 個標簽值。系統(tǒng)錯誤還應與錯誤或事件的時間和日期一起存儲。 除了本地數(shù)據(jù)記錄之外，一些控制器還可以與 IT 企業(yè)系統(tǒng)進行通信。市場上的幾種軟件工具，包括 KepWare KEPServerEX，允許用戶在 IT 企業(yè)系統(tǒng)和 PLC 之間建立連接，以允許從 PLC 收集數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)保存在數(shù)據(jù)庫中。

FOXBORO FBM240 P0917GZ FBM240 使用封裝來支持以可擴展的方式添加數(shù)據(jù)處理，所提供的硬件允許在現(xiàn)場使用多個 CPU。它還通過設備和網(wǎng)絡空間之間的雙向連接提供靈活的集成。這是通過提高用于處理信息的程序開發(fā)的靈活性以及通過使添加資源（例如編程語言或軟件庫）變得容易來實現(xiàn)的，從而增強邊緣計算功能，從而能夠在現(xiàn)場執(zhí)行所需的數(shù)據(jù)處理，包括預處理數(shù)據(jù)、人工智能分析和協(xié)議轉換。 FBM240 系列以互連控制和信息系統(tǒng)的組件形式提供共享內(nèi)存和對各種不同工業(yè)網(wǎng)絡的支持，增強了連接性和數(shù)據(jù)從設備到信息系統(tǒng)的傳輸。未來，日立打算通過增強邊緣計算功能，將控制和信息系統(tǒng)連接在一起，為自動化系統(tǒng)中物聯(lián)網(wǎng)的采用做出貢獻，以對收集的數(shù)據(jù)進行現(xiàn)場處理和分析。