隨著機(jī)器人技術(shù)的迅猛發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。機(jī)器人行走軸天軌作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以帶動機(jī)器人到不同的工位實行作業(yè),具有控制方便，執(zhí)行動作靈活的特點(diǎn)，可以實現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制，特別適用于自動化生產(chǎn)。

機(jī)器人第七軸又稱機(jī)器人地軌、機(jī)器人天軌、機(jī)器人外部軸、機(jī)器人行走軸，其作用主要是移動工業(yè)機(jī)器人，使其能在路線上進(jìn)行運(yùn)動 , 擴(kuò)大機(jī)器人的作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人適用范圍，并且可將多臺設(shè)備集成到此直線系統(tǒng)中，提高機(jī)器人的使用效率。

機(jī)器人第七軸行走軌道組成結(jié)構(gòu)
機(jī)器人第七軸行走軌道系統(tǒng)主要有導(dǎo)軌基座，安裝機(jī)械手的移動小車，控制系統(tǒng)，安 全與防護(hù)裝置組成。
導(dǎo)軌基座采用精良鑄鐵鑄造而成，長度根據(jù)客戶的實現(xiàn)需求定制，基座鑲?cè)霛L輪直線導(dǎo)軌和精 密模數(shù)齒條，線性軸裝有潤滑系統(tǒng)，能持續(xù)提供自潤滑和除塵刮屑系統(tǒng)。
安裝機(jī)械手的移動小車承載能力3000KG，移動小車與機(jī)械手的鏈接尺寸符合通用機(jī)器人。伺服電機(jī)為主驅(qū)動通過變速器驅(qū)動齒輪齒條在導(dǎo)軌上行走。
控制系統(tǒng)有主控制柜、主開關(guān)、熔斷器、馬達(dá)過載保護(hù)、低電壓保護(hù)、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成。伺服控制單元可以編程邏輯控制器滿足用戶的要求。
安 全防護(hù)裝置有軟件限位，組合行程開關(guān)限位，導(dǎo)軌兩端裝有機(jī)械式停車器和導(dǎo)軌基礎(chǔ)防護(hù)板。

機(jī)器人第七軸天軌控制簡單
伺服馬達(dá)控制，通過精 密減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒輪齒條進(jìn)行傳動，機(jī)器人第七軸行走軌道在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng)，這既使企業(yè)節(jié)省成本，也提高了安裝效率，使控制更加簡單。

機(jī)器人第七軸天軌易于維護(hù)
眾所周知，重型設(shè)備輔助用品、重型運(yùn)輸產(chǎn)品的后期維護(hù)費(fèi)用很高，但是機(jī)器人第七軸行走軌道則不然，它的結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化，采用高剛性的鑄件，經(jīng)過精 密加工處理，即使在惡劣環(huán)境下也不會變形、精度不會丟失，穩(wěn)定耐用。所以在日常維護(hù)時更加簡單，既可以節(jié)省維護(hù)費(fèi)用，也可提高維護(hù)效率，而且它的維修維護(hù)頻率也相對較低。

機(jī)器人第七軸天軌的幾大優(yōu)勢：
1、可根據(jù)實際使用的需要，對有效行程進(jìn)行調(diào)整(定制)。
2、運(yùn)動由機(jī)器人直接控制，不需要增加控制系統(tǒng)。
3、其防護(hù)性能好，可適用于點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等行業(yè)。
4、使用伺服馬達(dá)控制，通過精 密減速機(jī)、齒輪、齒條進(jìn)行傳動，重復(fù)精度高。
5、結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)。