伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動電機(jī)及伺服驅(qū)動裝置組成。它包括主軸驅(qū)動單元（主要時速度控制）、進(jìn)給驅(qū)動單元（主要有速度控制和位置控制）、主軸電機(jī)、進(jìn)給電機(jī)等。主軸電機(jī)、伺服電機(jī)建議選用同一廠家配置，一般軸會根據(jù)行程不同配置減速比，以增加該運動方向的扭矩，同一廠家伺服電機(jī)在作業(yè)時協(xié)作，且運動差值也小，同時也了數(shù)控銑床的精度

沖壓機(jī)器人可以廣泛應(yīng)用于多種批量生產(chǎn)廠家，如金屬鈑金加工沖剪、成形、引伸。還有如交通車輛、鐘表、家電、文具、手工具、五金、電腦等產(chǎn)品沖壓加工，還可加裝自動送料機(jī)，從事自動移送整條生產(chǎn)線加工。

制造行業(yè)中使用的五金件特別是五金板件的加工通常采用精密沖床沖壓，這種加工方法不僅、加工成本低，而且精密沖床沖壓出的成品具有質(zhì)量穩(wěn)定、規(guī)格統(tǒng)一的優(yōu)點，但使用精密沖床沖壓加工的方法也存在一定的局限性，通常用于金屬板件開料，精密沖床沖孔及零件的整體成型的加工等，遇到復(fù)雜的產(chǎn)品工藝，則需要配合其它工序或通過沖壓機(jī)器人及周邊設(shè)備來完成。