機(jī)器人半封閉地軌適用于工業(yè)生產(chǎn)中產(chǎn)品的包裝、運(yùn)輸、汽車零部件制造、汽車生產(chǎn)組裝、機(jī)械加工、家電、電子電氣、木材與家具制造等行業(yè)；食品、醫(yī)藥、飲料、化工、軍工等各行業(yè)產(chǎn)品的輸送、裝箱、搬運(yùn)、碼垛等工序。同時(shí)也適用于焊接、鑄造、機(jī)械加工、智能倉儲、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。

機(jī)器人半封閉地軌是通過它的控制系統(tǒng)來控制機(jī)器人的移動的，機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)按照路線移動。機(jī)器人的移動就是行走軸上機(jī)械手移動小車的直線方向上的移動，通過操作和顯示屏進(jìn)行編輯，在有效行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調(diào)試。

機(jī)器人半封閉地軌的精度是由編碼器的無誤檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來實(shí)現(xiàn)，精度在±0.05mm范圍內(nèi)。機(jī)器人與行走軸的信號接口及機(jī)械行系統(tǒng)接口使用數(shù)字信號進(jìn)行傳輸，可以其穩(wěn)定性和可靠性。

機(jī)器人半封閉地軌在工業(yè)中常見的類型就有地面行走軸、側(cè)面行走軸、底掛行走軸、高架行走軸四種。
1.地面行走軸：在工業(yè)生產(chǎn)中有全封閉和半封閉式。地軌負(fù)載分為重型和輕型，主要是從事上下料、搬運(yùn)、碼垛工作。
2.側(cè)面行走軸：關(guān)節(jié)機(jī)器人側(cè)掛行走軌道，這種負(fù)載較輕，在機(jī)器人焊接、噴涂、汽車行業(yè)較為常見。
3.底掛行走軸：這種一般是機(jī)器人倒掛在行走軸的軌道，在五金制造、磨具行業(yè)較為常見。
4.高架行走軸：這種需要機(jī)器人到高空作業(yè)的行走軌道，行業(yè)內(nèi)叫天軌，是根據(jù)企業(yè)用戶需求定制，一般用在大型的金色制品，例如油缸、滾筒、打磨拋光工作站。

機(jī)器人半封閉地軌的幾大特點(diǎn)
1.多自由度，每個(gè)運(yùn)動自由度之間的空間夾角為直角。
2.自動控制的，可以重復(fù)編程，所有的運(yùn)動均按程序運(yùn)行。
3.高可靠性、高速度、。
4.可用于惡劣的環(huán)境，可以長期工作，便于操作維修。
5.各個(gè)機(jī)器人地軌均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運(yùn)行，安裝調(diào)試方便，適合長行程應(yīng)用。
6.伺服馬達(dá)控制，通過精度減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒輪條進(jìn)行傳動，重復(fù)精度高。

機(jī)器人半封閉地軌安裝基礎(chǔ)
1.可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎(chǔ)，鋼條上銑出導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn)。
2.安裝調(diào)試的時(shí)候，要確保兩根方鋼上的安裝基準(zhǔn)面的平行度。
3.機(jī)器人安裝底座采用高強(qiáng)度鋼板，把滾輪組合，伺服和機(jī)器人的安裝基準(zhǔn)面和孔位加工出來。