文章采用 PLC和變頻器實現(xiàn)電梯常規(guī)控制的基礎上，利用編碼器發(fā)出的脈沖構成位置反饋，實現(xiàn)電梯的位移控制。通過PLC程序設計實現(xiàn)樓層計數(shù)、換速、門區(qū)和平層的數(shù)字控制，取代井道位置檢測裝置，了的可靠性和平層精度。 一、引言 隨著城市建設的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。目前電梯的控制普遍采用了兩種，一是采用微機作為控制單元，完成電梯的采集、運行狀態(tài)和功能的設定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；二種控制用可編程控制器（ PLC）取代微機實現(xiàn)集選控制。從控制和性能上來說，這兩種并沒有太大的區(qū)別。國內(nèi)廠家大多選擇二種，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設計和制造微機控制裝置成本較高；而PLC可靠性高，程序設計方便靈活。本設計在用PLC控制變頻調(diào)速實現(xiàn)電流、速度雙閉環(huán)的基礎上，在不硬件設備的條件下，實現(xiàn)電流、速度、位移三環(huán)控制。 二、硬件電路 硬件結構圖如圖 1所示，其各部分功能說明如下。

SIEMENS 6ES7318-3EL01-0AB0 CPU

SIEMENS 6ES7153-2BA02-0XB0 模塊

SIEMENS 6ES7 216-2BD23-0XB8 模塊

SIEMENS 6ES7972-0BA12-0XA0 總線插頭

SIEMENS 6ES7952-1AL00-0AA0 儲存卡

SIEMENS 6EP1334-2BA01 電源

SIEMENS 6SL3055-0AA00-5BA3 模塊

SIEMENS 6ES7350-1AH03-0AE0 模塊

SIEMENS 6EP1333-3BA00 電源模塊

SIEMENS 6ES7414-4HJ04-0AB0 模塊

SIEMENS 6ES7307-1EA00-0AA0 電源

SIEMENS 6ES7223-1PM22-0XA0 模塊

SIEMENS 6ES7223-1PL22-0XA0 

SIEMENS 6ES7431-1KF00-0AB0 模塊

SKF 6006-2RS1/C3HT51 軸承

C FCW504-02-X101-A 控制器

APEL SA3B/40-200 配件

SOLA SDN20-24-100P 電源

Sprecher+Schuh LA7-100-1753 隔離開關

SQUARED 8020SCP424 模塊

SQUARED 8030ROM431 模塊

SYLVANIA 2N122-76 繼電器

Symbol MS-1204FZY-1000R 配件

TAC MS-22353 配件

Teklogix 9160 無線

THK NRS25XLB2SSCO+750LH-II(G=G=15) 

THK NRS25XLB2SSCO+660LH-II(G=G=30) 

TURCK NI15-S30-AZ3X/S100 接近開關

UNIPULSE F340A 配件

VEXTA PMM33A-MG30 配件

VEXTA 4C-201 電機

WAGO 750-634 配件

Wago 750-346 配件

WAGO 36084J1302-060615 模塊

Woodhead PCU2000ETH 電路板

woodhead PCU2000ETH 板卡

WOODWARD EGCP-3LS  8406-113 控制器

woodward 8440-1713 調(diào)速器

XPIQ BCM60US24 配件

Yamatake R7259B1008X2 控制器

YASKAWA JZRCR-NPP01B-1 示教器

YASKAWA SJDE-02ANA-OY 驅(qū)動器

YASKAWA SJDE-01ANA-OY 驅(qū)動器

YASKAWA SJDE-04ANA-OY 驅(qū)動器

YASKAWA 120DAI 74300 模塊

YASKAWA 120CPS 11000 模塊

YASKAWA 120CBE 37000 模塊

Yaskawa JZRCR-NPP01B-1（維修） 維修

YASKAWA 317M 模塊

YASKAWA CP-316H 模塊

YASKAWA PS-01 模塊

阿爾卡特 3HE04743AA（加急） 板卡

安川 SGMAH-04AAN21 電機

安川 SGDG-04GT 驅(qū)動器

安川 JAMSC-B2602 

安川 CIMR-J7AA22P2 

安川 SGDM-75ADA 

安川 VS-606V7 變頻器

安川 SGD-(02)BP 100V 電機

安川 SGMGV-1AADA61 電機

安川 CIMR-G5A42P2 變頻器

安川 JRMSI-120XBP01200 底槽

安川 SGMGH 13 DCA6HOY 伺服電機

安川 SGMP-08AWYR12 伺服電機

安捷倫 E1411B 計數(shù)器模塊

安捷倫 E1420B 計數(shù)器模塊

安良 APR-3S 繼電器

巴魯夫 BE12EL-PSC20B-S04G-M01 傳感器

巴魯夫 BE12EL-PSC20B-S04G-M01 開關

邦納 63100 VS2KAP5VQ 感應器

本特利 330130-040-01-00 線

步進 KH42JM2-901 電機

步進 KH42KM2B036 電機

誠順 PMB 280-S MAX 2A DC 整流器

電源 POE30U-560（G） 電源

東方 CSD5814N-P 驅(qū)動器

東京美 DG4V-3-6C-M-P7-H-7-52 電池閥

東芝 VP-34017CCU 配件

東芝 VFS15-4055PL 變頻器

發(fā)那科 A03B-0819-C185 配件

發(fā)那科 A61L-0001-0142 配件

發(fā)那科 A16B-2201-010 板子

發(fā)那科 A86L-0001-0287 按鍵條

發(fā)那科 A06B-6111-H006#550 

發(fā)那科 A06B-6130-H002 電機

發(fā)那科 A350-8101-T184 板卡

發(fā)那科 A06B-0226-B400 配件

發(fā)那科  A98L-0031-0026 電池

菲尼克斯 PT2-PE/S 230AC-ST 25A 熔斷器

費斯托 SEC-AC-305-192328-U6 伺服電機

?？怂共_ 2AI-I2V 板卡

富士 MS4SE-AP 繼電器

富士 LX-1 200W 1.27 繼電器

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