桁架機器人是一種能夠實現(xiàn)自動控制、重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系的自動化設備，憑借著特的優(yōu)勢性能，在工業(yè)自動化生產領域中發(fā)揮著不容小覷的作用。

桁架機器人的定位精度是由什么決定的？
由于桁架機器人屬于的設備，我們在設計的時需要對桁架機械手進行精度化計算及驗算，因此生產出的的桁架機器人因前期的加工精度要求較高，所以桁架機器人的定位精度在運行時的誤差也比較小。
目前桁架機械手的定位精度可以達到0.02mm，重復定位精可以達到±0.01mm，所以說桁架機械手精度及穩(wěn)定性也是很高的，可以滿足目前桁架機械手上下料的要求，對此不必有故慮。那么哪些因素會影響桁架機械的精度呢？
1、桁架機器人結構的剛性：桁架機器人設計中的結構強度及剛性比較低會產生振動，從而造成定位精度較低；
2、運動重量：包括桁架機器人本身及抓取工件的重量，在桁架機器人的設計中一般會根據(jù)工件的重量來決定機械手剛性，當抓取的工件重量越重時產生的慣量也就越大，所以在工件重量增加時，定位精度會降低；
3、控制及定位方式對精度的影響：定位方式采用擋塊定位時，定位精度就會與擋塊的強度及桁架機器人的運行速度有關，伺服電機定位大于擋塊定位；控制采用采用液壓及氣壓控制時，由于受氣溫影響氣壓液壓會有波動，因此采用伺服控制的穩(wěn)定性大于氣動及液壓控制。
桁架機器人的定位精度一般來說都是理論精度，實際的應用精度應由工件重量來決定的，因為產品重量的不同，采用不同的定位及驅動方式都會對桁架機器人的運行精度帶來影響，所以在選購桁架機器人手時就要選擇有成熟經驗的廠家，這樣設計出來的桁架機器人的剛性才能，從而桁架機器人的定位精度。

數(shù)控機床桁架機器人是一種模擬人手操作的自動化機械，它能夠按照固定程序抓取、搬運物件或操持夾具完成某些特定的操作。應用上下料機械手可以代替人從事單調、重復或繁重的體力勞動，實現(xiàn)生產的機械化和自動化，代替人在有害的環(huán)境下的手工操作，改善勞動條件，人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

近年來，工業(yè)機器人的應用越來越廣泛，而桁架機器人作為機器人的一種，也不單一的只有一個這個功能，而且集合搬運、裝卸、碼垛于一體的多功能機器人。

桁架機器人在使用時需要注意事項
隨著國內工業(yè)自動化的快速發(fā)展，桁架上下料在工業(yè)生產中，得到了廣泛的應用，由于在日常使用桁架上下料的過程中，會遇到各種各樣的問題，給企業(yè)造成一些不必要的損失，那么該如何避免和解決這些問題呢？
1、先排出故障然后調試
對于調試和故障并存的電氣設備，應該先排除故障，然后再進行調試，調試在電氣線路正常的情況下進行。
2、先外面后里面
應先檢查設備表面有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機器內部進行檢查。拆前應排除周邊的故障因素，確定為機內故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設備越修越壞，造成不必要的損失。
3、先機械部分后電氣部分
只有在確定機械零件無故障后，再進行電氣方面的檢查。檢查電路故障時，應利用檢測儀器尋找故障部位，確認無接觸不良故障后，再有針對性地查看線路與機械的運作關系，以免誤判。
4、電器部件更換，先外圍后內部
先不要急于更換損壞的桁架機器人電氣部件，在確認外圍設備電路正常時，再考慮更換損壞的電氣部件。
5、日常檢修，先直流后交流
檢修時，先檢查直流回路靜態(tài)工作點，再檢查交流回路動態(tài)工作點。
6、出現(xiàn)故障，先動口再動手
對于有故障的桁架上下料電氣設備，不應急于動手，應先詢問產生故障的前后經過及故障現(xiàn)象。對于生疏的設備，還應先熟悉電路原理和結構特點，遵守相應規(guī)則。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關系，在沒有組裝圖的情況下，應一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標記。
7、先靜態(tài)后動態(tài)
在桁架機械手未通電時，判斷電氣設備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗，聽其聲、測參數(shù)、判斷故障，后進行維修。如在電動機缺相時，若測量三相電壓值無法判別時，就應該聽其聲，單測每相對地電壓，方可判斷哪一相缺損。
8、維護保養(yǎng)，先清潔后維修
對于污染較重的電氣設備，先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導電塵塊引起的，一經清潔故障往往會排除。
9、先電源后設備
日常桁架上下料電源部分的故障率在整個故障設備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。

桁架機器人主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。