機(jī)器人第七軸行走軌道組成結(jié)構(gòu)
機(jī)器人第七軸行走軌道系統(tǒng)主要有導(dǎo)軌基座，安裝機(jī)械手的移動(dòng)小車，控制系統(tǒng)，安 全與防護(hù)裝置組成。
導(dǎo)軌基座采用精良鑄鐵鑄造而成，長(zhǎng)度根據(jù)客戶的實(shí)現(xiàn)需求定制，基座鑲?cè)霛L輪直線導(dǎo)軌和精 密模數(shù)齒條，線性軸裝有潤(rùn)滑系統(tǒng)，能持續(xù)提供自潤(rùn)滑和除塵刮屑系統(tǒng)。
安裝機(jī)械手的移動(dòng)小車承載能力3000KG，移動(dòng)小車與機(jī)械手的鏈接尺寸符合通用機(jī)器人。伺服電機(jī)為主驅(qū)動(dòng)通過變速器驅(qū)動(dòng)齒輪齒條在導(dǎo)軌上行走。
控制系統(tǒng)有主控制柜、主開關(guān)、熔斷器、馬達(dá)過載保護(hù)、低電壓保護(hù)、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成。伺服控制單元可以編程邏輯控制器滿足用戶的要求。
安 全防護(hù)裝置有軟件限位，組合行程開關(guān)限位，導(dǎo)軌兩端裝有機(jī)械式停車器和導(dǎo)軌基礎(chǔ)防護(hù)板。

機(jī)器人天軌主要應(yīng)用于噴涂、焊接、搬運(yùn)、碼垛、鑄造、機(jī)床上下料、智能倉(cāng)促、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域，還可兼容多種機(jī)器人品牌。

機(jī)器人第七軸（天軌、地軌）應(yīng)用行業(yè)
1.噴涂行業(yè)（噴涂或清洗集裝箱、汽車、飛機(jī)、高鐵車廂），適用于全封閉地軌和天軌；
2.焊接行業(yè)（點(diǎn)焊、電弧焊），適用于天軌和地軌；
3.打磨行業(yè)（白車身、收集打磨、玻璃切割打磨）；
4.包裝行業(yè)、碼垛行業(yè)、搬運(yùn)機(jī)器人（食品搬運(yùn)、磚砂搬運(yùn)、建材搬運(yùn)等）；
5.立體倉(cāng)庫(kù)（多工位）智能倉(cāng)儲(chǔ)，適用于第七軸地軌；
6.檢驗(yàn)、測(cè)量和掃碼行業(yè)，適用于第七軸地軌；
7.機(jī)械加工行業(yè)（如多機(jī)數(shù)控加工中心連接裝卸）；
8.多機(jī)機(jī)器裝卸（如繞線機(jī)、薄膜繞線機(jī)等）；
9.汽車、航空航天等行業(yè)；
10.工業(yè)生產(chǎn)中產(chǎn)品的包裝盒運(yùn)輸。汽車零部件制造、汽車生產(chǎn)裝配、機(jī)械加工、家用電器、電子電器、木材及家具制造等行業(yè)；食品、醫(yī)藥、飲料、化工等行業(yè)產(chǎn)品的運(yùn)輸、包裝、搬運(yùn)和碼垛。