隨著科技的發(fā)展,大跨度桁架機器人的技術已經(jīng)很成熟了,越來越多的工廠企業(yè)車間中會應用到桁架機械手,我們在選購桁架機械手時,非常關注的一點就是:桁架機械手的價格是多少?
大跨度桁架機器人的臂相對于其共同的旋轉軸應盡量保持重量平衡,這對減輕電機負載和提高機械手臂運動的反應速度很有好處。在設計桁架機械手的手臂時,應盡可能利用安裝在機械手上的機電元器件的自重來減小機械手手臂的不平衡重量,并對剩余的不平衡重量設計平衡機構以達到平衡。平衡。必要時手臂的重量。
使用大跨度桁架機器人前,請確保電機方向一致,打開電源檢查或確保所有工件固定好,避免工件在運行過程中滑動或松動,并檢查是否有電控箱內(nèi)有水或油,以免短路運行。.
大跨度桁架機器人的主要功能就是實現(xiàn)工件的軌跡運動,因此工件的重量參數(shù)即為重要,輕者不能滿足運動需求,重者還會引發(fā)安全事故,且機械手的負載能力遠超過工件的重量,具體負載能力還需要根據(jù)運行速度和工件的重要來確定。
大跨度桁架機器人需要及時添加潤滑脂,桁架機械手的滾珠絲桿和直線導軌在使用一定的時間以后,需要及時加注的鋰基潤滑脂,保持潤滑而可以減少因為干燥摩擦產(chǎn)生影響。
檢查大跨度桁架機器人到貨后的各個部件數(shù)量有無缺失,是否完好,有無磕碰、掉漆等情況,電氣設備是否正常運行。主要就是運輸過程中的包裝要完好,防潮防撞措施要到位。