合作主機(jī)功率
幾種典型的主機(jī)：注塑機(jī)、高速沖床、高速加工中心等。跟著科技的開展，主機(jī)的出產(chǎn)功率越來越高。跟著主機(jī)功率的進(jìn)步，人工上下料已經(jīng)越來越不能滿足要求，而且簡單出問題危害人身安全。這時(shí)候主動上下料越來越體現(xiàn)出它的優(yōu)勢來。由于主動上下料歸于輔佐設(shè)備，并不需求和主機(jī)相同的精度，對于主動上下料來說，更為重要的是速度，需求能夠快速地給主機(jī)主動送料和下料。滾輪V型導(dǎo)軌，非常適合這種高速應(yīng)用，高線速度可達(dá)10m/s。

滿足于機(jī)械制造、電子信息、石油化工、汽車生產(chǎn)以及業(yè)等現(xiàn)代化工業(yè)中的多種工藝需求。所以當(dāng)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和產(chǎn)能需要擴(kuò)大的時(shí)候，用戶可以盡快的做出調(diào)整。
桁架機(jī)器人的優(yōu)勢桁架機(jī)器人通過控制系統(tǒng)對輸入的分析處理，對各個(gè)輸出元件下達(dá)執(zhí)行命令，完成整個(gè)運(yùn)動軌跡的過程，利用機(jī)械手的抓取功能實(shí)現(xiàn)物流方式自動化，上下料機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，每一個(gè)模塊都是一個(gè)的系統(tǒng)單元結(jié)構(gòu)，可以進(jìn)行形式的組合，組成多臺聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。
桁架機(jī)械手維護(hù)保養(yǎng)八大注意點(diǎn)：1.每天做好各導(dǎo)軌面的清潔潤滑，有自動潤滑系統(tǒng)的桁架機(jī)器人要定期檢查、清洗自動潤滑系統(tǒng)，檢查油量，及時(shí)添加潤滑油，檢查油泵是否定時(shí)啟動打油及停止。2.每天檢查主軸箱自動潤滑系統(tǒng)工作是否正常，定期更換主軸箱潤滑油。

龍門桁架機(jī)械手由結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及操控柜，六部分組成。

　　是一種建立在直角X，Y，Z [1] 三坐標(biāo)體系基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或完結(jié)工件的軌跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其操控中心經(jīng)過工業(yè)操控器完結(jié)

　　經(jīng)過操控器對各種輸入信號的剖析處理，做出必定的邏輯判斷后，對各個(gè)輸出元件下達(dá)履行命令，完結(jié)X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動，以此完結(jié)一整套的全自動作業(yè)流程

　　其間：

　　1，結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至必定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成;

　　2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動組件為桁架機(jī)械手的中心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。

　　各軸組件一般由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。

　　1)，結(jié)構(gòu)件一般由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承當(dāng)者。

　　2)，導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需依據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決議。

　　3)，傳動件，一般有電動，氣動，液壓三種類型，其間電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

　　4)，傳感器檢測元件，一般兩頭采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動組件移動至兩頭限位開關(guān)處時(shí)，需要對機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死，避免其超程;此外還有原點(diǎn)傳感器以及方位反應(yīng)傳感器。

　　5)，機(jī)械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

　　3，工裝夾具，依據(jù)工件形狀巨細(xì)原料等有不同方式，如：真空吸盤汲取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等方式。

　　4，操控柜，其相當(dāng)于與桁架機(jī)械手的大腦作用，經(jīng)過工業(yè)操控器，收集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給個(gè)履行元件按既定動作去履行。