AB羅克韋爾模塊特性： 每個(gè)模塊多有 32 個(gè) I/O 點(diǎn) 強(qiáng)制 I/O 點(diǎn)數(shù)為 512 至 3072，可以是任意組合 大非強(qiáng)制 I/O 點(diǎn)數(shù)為 50176 可通過(guò)機(jī)械鍵將模塊與背板連接器固定 光耦和濾波電路可減少信號(hào)噪聲 在可拆卸接線臂上對(duì)外部接線進(jìn)行端接 某些模塊需要遠(yuǎn)程端子板 (RTP) 進(jìn)行 I/O 連接

折疊半閉環(huán)控制 　　
對(duì)于閉環(huán)控制系統(tǒng)，合理的設(shè)計(jì)可以得到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度，但是直接測(cè)量工作臺(tái)的位置信號(hào)需要用如光柵、有磁尺或直線感應(yīng)同步器等安裝、維護(hù)要求較高的位置檢測(cè)裝置。通過(guò)對(duì)傳動(dòng)軸或絲杠角位移的測(cè)量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號(hào)。由于這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺(tái)之間的傳動(dòng)鏈，因此這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動(dòng)補(bǔ)償，所以稱這種由等效反饋信號(hào)構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)器，這種控制方式稱為半閉環(huán)控制方式。

不管是低壓的小型伺服電機(jī)，還是高電壓大功率的伺服，它們的結(jié)構(gòu)其實(shí)都是差不多的，主要包括：
1、運(yùn)動(dòng)電機(jī)，包括定子、轉(zhuǎn)子、磁極、繞組、電機(jī)外殼等等。
2、伺服驅(qū)動(dòng)器，它是伺服系統(tǒng)的控制機(jī)構(gòu)，里面有控制芯片、信號(hào)放大裝置等等。
3、伺服編碼器，類型分為增量式以及值式兩大類。值編碼器又可以分成磁編光編兩大類。這是伺服系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)反饋機(jī)構(gòu)，會(huì)和電機(jī)轉(zhuǎn)子連接，實(shí)時(shí)采集反饋信息。
4、各種連接通訊線纜、電源線、電池等等。

AB控制器（controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

AB伺服電機(jī)代理商人和機(jī)器之間的接口在工廠自動(dòng)化中承擔(dān)了重要的角色。管理過(guò)程的復(fù)雜度與自動(dòng)化工程的復(fù)雜度以及其融入信息技術(shù)的增加成正比增加。同時(shí)，由于成本壓力的不斷增加，直觀無(wú)差錯(cuò)的操作正在變得越來(lái)越重要，因此需要提高操作人員的工作效率，并使停機(jī)時(shí)間和停產(chǎn)維修小化。 SIMATIC PCS 7 過(guò)程控制系統(tǒng)的操作員系統(tǒng)使操作人員可以輕松安全的管理生產(chǎn)過(guò)程。它為操作人員提供了多種視圖，用于監(jiān)視過(guò)程，如果有必要還可以干預(yù)過(guò)程控制。操作員系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)可以改變，能夠根據(jù)不同的工廠規(guī)模和客戶需求量身定制。能夠與單用戶和多用戶系統(tǒng)的操作員站協(xié)調(diào)配合，提供了靈活性。