皮帶輸送機結構形式多樣，有槽型皮帶機、平型皮帶機、爬坡皮帶機、側傾皮帶機、轉彎皮帶機等多種形式。 　常用的膠帶輸送機可分為:普通帆布芯膠帶輸送機、鋼繩芯高強度膠帶輸機、全防爆下運膠帶輸送機、難燃型膠帶輸送機、雙速雙運膠帶輸送機、可逆移動式膠帶輸送機、耐寒膠帶輸送機等等。 　皮帶輸送機主要由機架、輸送皮帶、皮帶輥筒、張緊裝置、傳動裝置等組成。

皮帶輸送機有：板鏈輸送機、倍速鏈輸送機、輥筒輸送機、插件線、擱板線、烘道線、皮帶輸送機。
動力輥道由動力輥桶組件、鋁旁板、片架、拉桿、承座、驅動裝置和鏈條組成。無動力輥道由無動力輥桶組件、鋁旁板、片架、拉桿、承座組成。動力輥道由驅動裝 置帶動牽引鏈條，鏈條帶動各動力輥桶上的鏈輪轉動，從而由轉動的輸送工作。無動力輥道由人推拉工件或工件擠壓工件，在可自由的輥筒上移動。

普通皮帶運輸機的提升角度一般不大20度,原因是當皮帶運輸機的傾角大于20度時對大多數的物料來講都會發(fā)生物料下滑的情況，即物料在皮帶上的摩擦力過小發(fā)生下滑。對輸送煤炭的皮帶運輸機一般提升角度不大于15度，對輸送燒結球團的皮帶運輸機提升角度不大于12度。如果物料相對粒度較小，其提升角度可選較大值。特殊的皮帶運輸機其提升角度可大于45度，其皮帶的構造是特殊制造的。
減速器的類型很多，可以滿足各種機器的不同要求:
按傳動類型可分為：齒輪、蝸桿、蝸桿－齒輪、和行星齒輪減速器。
按傳動級數可分為：單級和多級減速器。
按軸在空間的相對位置可分為：臥式和立式減速器。
按傳動布置方式可分為：展開式、同軸式和分流式。等等

帶式輸送機是以輸送帶作牽引和承載構件，通過承載物料的輸送帶的運動進行物料輸送的連續(xù)輸送設備。其結構原理如圖所示，輸送帶繞經傳動滾筒和尾部滾筒形成無極環(huán)形帶，上下輸送帶由托輥支承以限制輸送帶的撓曲垂度，拉緊裝置為輸送帶正常運行提供所需的張力。工作時驅動裝置驅動傳動漆筒，通過傳動滾筒和輸送帶之間的摩擦力驅動輸送帶運行，物料裝在輸送帶上和帶子一起運動。帶式輸送機一般是在端部卸載，當采用的卸載裝罟時，也可在中間卻載。
連續(xù)輸送機械帶式輸送機已成為重要的散狀物料連續(xù)輸送設備。它不僅應用干企業(yè)內部的運輸，也拓展到企業(yè)外部的輸送，廣泛應用于冶金，礦山、港口、糧食和化工等領域。
帶式輸送機的機身橫斷面如圖所示。上段輸送帶利用槽形托輥組支承，稱為上承載分支或承載段或重
段。下段輸送帶由平托輥支承，稱為下分支或回程段或空段。原理上，輸送機上，下分支都可用來完成輸送工作

帶式輸送機與其他散狀物料的運輸方式相比，有以下特點。
(1)輸送物料種類廣泛
輸送物料的范圍可以從很細的各種物料到大塊的巖石、石塊、煤或紙漿木料，能以小的落差輸送精細篩分過的或易碎的物料。由于橡送帶有較好的抗腐蝕性，在輸送強腐蝕性或強磨損性物料時維修費用較低。

帶式輸送機還可以輸送黏性物料和有一定溫度的熱料，也可以輸送成件物品。

(2)輸送能力范圍寬
帶式輸送機的輸送能力可以滿足任何要求的輸送任務，既有輕型帶式輸送機完成輸送量較小的輸送任務，又有大型帶式輸送機實現每小8千噸的甚至上萬噸的輸送任務。
(3)輸送線路的適應性強

輸送機線路可以適應地形，在空間和水平面上彎曲，從而降低基建投資，并能避免在場內和其他擁擠地區(qū)，如鐵路，公路，山脈及河流擾。帶式輸送機的輸送線路是十分靈活的，線路長度可根據需要延長。

皮帶輸送機就是直接用撓性皮膠帶來進行物料承載件、牽引件，然后進行連續(xù)的輸送。設備都是根據摩擦原理來進行運動，可以將上面的物品直接按照路線來進行運輸。傳動滾動會帶動膠帶來進行運作，而且也可以物料運輸速度方面的控制等，可以隨時裝料和卸料，使用也同樣很便捷。