防陷三角半鏈軌平行設置的從動輪軸,從動輪軸上各鉸接有一個從動輪.本發(fā)明利用鉸接在三角支撐架三個頂點處的從動輪,使得車輪在遇到凹凸不平的地面時,具有更好的行走能力;利用外套在車輪上的防滑輪,可以防止車輛打滑;通過與防滑輪配合的履帶可將輪式車輛改造成履帶式車輛,不僅超過了一般履帶車輛的靈和機動性,還提高了車輛的通過能力.

三角半履帶防滑輪外圈上設有輪齒，所述履帶上設有與輪齒配合的通孔；所述車輪外側設有由伸縮桿構成的三角支撐架，在三角支撐架的三個頂點處均設有一個與車輪軸平行設置的從動輪軸，從動輪軸上各鉸接有一個從動輪，所述三個從動輪和防滑輪均通過內切的方式設置在履帶上。