道路運輸許可證是指在中國境內(nèi)從事道路運輸活動的單位或個人，取得的一種行政許可證件。根據(jù)《道路運輸條例》規(guī)定，從事道路貨物運輸、客運、租賃客運、危險貨物運輸、國際道路運輸?shù)葮I(yè)務(wù)的單位和個人，依法取得道路運輸經(jīng)營許可證或者書。道路運輸許可證是道路運輸經(jīng)營許可證的一種，是從事道路運輸經(jīng)營活動的單位或個人取得的合法證件。

辦理道路運輸經(jīng)營許可證的駕駛?cè)藛T要求：
取得與駕駛車輛相應(yīng)的機動車
年齡不超過60周歲
通過市級道路運輸管理機構(gòu)對有關(guān)道路貨物運輸法規(guī)、機動車維修和貨物裝載保管基本知識考試并取得從業(yè)資格證。

普通貨物運輸，是指貨物在運輸、裝卸以及保管過程中沒有要求的，不必采用方式或手段即可以運送的貨物為普通貨運。那么在金牛區(qū)成立一家貨運公司，就取得道路運輸經(jīng)營許可證，才能在道路上運輸貨物。