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工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。其作為綜合性的高新技術(shù)產(chǎn)品，實現(xiàn)了數(shù)字控制、驅(qū)動制造、精密傳動與IT、傳感和信息等技術(shù)的有效集合。而在當前數(shù)字制造時代背景下，數(shù)控技術(shù)與人工智能推進了工業(yè)機器人與金屬成形機床的迅速融合。并通過組合形成了自動化的集成單元，可以為工業(yè)生產(chǎn)提供更為多元的的智能解決方案?；诖?，文章立足于當前工業(yè)機器人與金屬成形機床集成的常見應(yīng)用類型，分析了其主要形式。
