國際上將液壓膠管和泥漿管等軟管處理系統(tǒng)稱為軟管處理系統(tǒng)（HOSE handing system），其結(jié)構(gòu)形式大致分為五種：
1）Hose synchronizing system系統(tǒng)，簡稱HSS系統(tǒng)
主要特點(diǎn)是：沒有副卷揚(yáng)，洗輪工作裝置，泥漿管隨動盤卷和油管隨動盤卷都附著在動力頭上，然后用一個主卷揚(yáng)機(jī)通過升降動力頭來同步實(shí)現(xiàn)以上三個機(jī)構(gòu)的升降。整機(jī)相對立，在旋挖鉆機(jī)的基礎(chǔ)上結(jié)構(gòu)改動小，需要另外配置動力站驅(qū)動洗輪馬達(dá)和泥漿泵的工作。適用銑槽深度一般小于50米

4）Hose drum system系統(tǒng)：簡稱HDS系統(tǒng)
主要特點(diǎn)是：沒有副卷揚(yáng)，洗輪工作裝置由主卷揚(yáng)起吊升降，泥漿管和油管通過臂頭固定的導(dǎo)向卷盤附著在洗輪工作裝置上，其升降的動力由泥漿管卷盤和油管卷盤驅(qū)動馬達(dá)提供，通過液壓同步系統(tǒng)的控制實(shí)現(xiàn)三者的同步隨動，避免泥漿管和油管在升降過程中受到其他額外載荷影響。整機(jī)在履帶吊或旋挖鉆機(jī)的基礎(chǔ)上結(jié)構(gòu)變化大，沒有附加的動力站，泥漿卷盤和油管卷盤直接裝配在整機(jī)上，共用一個動力系統(tǒng)。適用銑槽深度一般大于100米
雙輪銑軟管雙輪銑槽機(jī)配件 泥漿軟管 DN150 卷揚(yáng)管
用于雙輪銑槽機(jī)工作中產(chǎn)生的含有30%-40%砂石泥漿輸送，PH8-11

公司獲得2014年國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步特等獎，省市科技進(jìn)步獎5項(xiàng)；公司作為高新技術(shù)企業(yè)，悅龍”牌商標(biāo)被評為“中國商標(biāo)”。公司榮獲省級高新技術(shù)企業(yè)、中國專利山東、省級重合同守信用企業(yè)、標(biāo)準(zhǔn)化良好行為AAAA級企業(yè)、煙臺市科技型中小企業(yè)、中國橡膠工業(yè)協(xié)會評定為質(zhì)量授信產(chǎn)品、膠管膠帶協(xié)會頒發(fā)的膠管企業(yè)、山東省橡膠協(xié)會50強(qiáng)企業(yè)、煙臺市工業(yè)雙50企業(yè)等榮譽(yù)，檢測中心獲質(zhì)檢機(jī)構(gòu)定級A級證書。